[实用新型]一种生命探测车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统

说明书

一种生命探测车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统，生命探测车包括车主体、生命探测仪、传感器模块、至少四个摄像头和处理器，车主体设置有驱动生命探测车行驶的行驶组件，处理器与行驶组件、生命探测仪、传感器模块和所有摄像头相连接。由于本申请可通过生命探测仪探测到的生命迹象、传感器模块检测的生命探测车与周围物体的距离信息和摄像头拍摄的周围环境图像，在处理器的控制下，使得生命探测车朝生命迹象的方向自动行驶，搜索到遇险者及其准确位置，让救援人员在远离危险环境的地方，可通过可穿戴设备接收生命探测车传回的信息，身临其境般地了解现场环境，精准做出下一步行动的决定，减少不必要的人员伤亡。

技术领域

本发明涉及灾害救援装备技术领域，具体涉及一种生命探测车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统。

背景技术

自然灾害的发生给人类带来巨大经济损失和人员伤亡的事件，常见的自然灾害包括地质灾害，如地震、滑坡、泥石流等；气象灾害，如水旱灾害、寒潮、台风等；海洋灾害等。

在灾害发生时，人的生命是最重要的，如何把握灾难救援得黄金72小时，尽量挽救更多的生命是首要任务。现有的救援方式往往需要救援人员进入灾害现场，人工搜寻生命迹象。但由于救援现场的环境危险，二次灾害随时都会发生，对救援人员的人身安全存在巨大威胁。

发明内容

为了保护救援人员的安全，本申请提供一种生命探测车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统，该生命探测车可进入危险环境自动探测生命迹象，搜索出遇险者的位置，让救援人员在远离危险环境的地方，身临其境般地了解现场，再减少不必要的人员伤亡的同时，及时、准确进行救援，尽可能多挽救更多的生命。

根据第一方面，一种实施例中提供一种生命探测车，包括：

车主体，设置有驱动生命探测车行驶的行驶组件，其中，行驶组件至少包括车轮；

生命探测仪，设置于车主体上，用于探测生命迹象，并输出相应数据，所述数据包括生命迹象特征信息及其方位信息；

传感器模块，设置于车主体上，所述传感器模块至少包括：雷达和超声波传感器，用于检测生命探测车与周围物体的距离信息；

至少四个摄像头，设置于车主体上，用于拍摄周围环境的图像；

处理器，设置于与车主体内，与所述行驶组件、生命探测仪、传感器模块和至少四个摄像头相连接，用于接收生命探测仪输出的数据，根据所述方位信息，控制所述行驶组件动作从而驱动生命探测车朝生命迹象方向行驶；并用于根据所述传感器模块检测的距离信息和所述至少四个摄像头拍摄的图像数据，进行定位和建地图，为生命探测车规划行驶路线，控制生命探测车自动行驶；还用于从所述图像数据中，识别出人的图像。

根据第二方面，一种实施例中提供一种可穿戴设备，包括：

数据接收模块，用于接收如第一方面所述生命探测车识别出的遇险者及其位置信息；

VR显示模块，与所述数据接收模块相连接，用于在虚拟现实环境重建所述遇险者及其位置信息，并进行视频播放。

根据第三方面，一种实施例中提供一种虚拟现实探测系统，包括如第一方面所述的生命探测车和如第二方面所述的可穿戴设备。

依据上述实施例，由于本申请提供的生命探测车可通过生命探测仪探测到的生命迹象、传感器模块检测的生命探测车与周围物体的距离信息和摄像头拍摄的周围环境图像，在处理器的控制下，使得生命探测车朝生命迹象的方向自动行驶，搜索到遇险者及其准确位置，让救援人员在远离危险环境的地方，身临其境般地了解现场环境，精准做出下一步行动的决定，减少不必要的人员伤亡。

附图说明

图1为一种实施例提供的一种生命探测车结构示意图；

图2为一种实施例的提供的一种生命探测车的组成框图；