[实用新型]堆垛装箱机

权利要求书

1.一种堆垛装箱机，包括用于输送物料的上料机构，其特征在于，还包括位于所述上料机构的末端并用于将物料进行分层叠放的堆垛机构；

所述堆垛机构包括用于将装两箱的物料进行分层的分层隔板，该分层隔板的下方设有用于减少所述分层隔板的震动的消震机构；

所述堆垛机构还包括用于带动所述分层隔板在上下方向和前后方向上进行移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的堆垛装箱机，其特征在于，所述驱动机构包括用于带动所述分层隔板在上下方向上移动以将位于底层位置的物料升至顶层位置的第一分层气缸、位于所述第一分层气缸上方并用于带动所述分层隔板在上下方向上移动以消除所述分层隔板与底层物料之间的间隙的第二分层气缸、以及用于将所述分层隔板从两层物料之间抽出的水平放置的伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的堆垛装箱机，其特征在于，所述消震机构由转辊和驱动所述转辊随同所述分层隔板在上下方向上进行移动的升降气缸构成。

4.根据权利要求1所述的堆垛装箱机，其特征在于，所述上料机构和堆垛机构之间设有用于阻挡物料从所述上料机构向所述堆垛机构移动、能从所述上料机构和堆垛机构之间移开而允许物料从所述上料机构向所述堆垛机构移动的挡板。

5.根据权利要求1所述的堆垛装箱机，其特征在于，所述上料机构包括用于输送物料的多个输送辊、能相对于所述输送辊在上下方向上进行升降运动的多个升降辊；

靠近所述堆垛机构的输送辊的上方设有用于检测准备装两箱的一层物料是否到位的检测电眼；

所述输送辊和升降辊相衔接处的上方设有用于所述升降辊顶起后阻挡位于升降辊上的物料继续向前移动的挡片。

6.根据权利要求5所述的堆垛装箱机，其特征在于，所述挡片上配置有用于驱动所述挡片向下移动并向堆垛机构的方向移动以将位于所述输送辊上的一层物料推入到所述堆垛机构上的前推气缸；

位于所述升降辊上方并与所述输送辊相邻的物料的正上方设有用于将顶起后的物料稳定在升降辊上的压杆。

7.根据权利要求5所述的堆垛装箱机，其特征在于，所述堆垛机构具有与所述输送辊位于同一平面且与输送辊的转向相同的旋转辊；

所述旋转辊在物料的输送方向上均匀间隔设置，所述分层隔板经由所述驱动机构驱动从所述旋转辊的下方穿过所述旋转辊之间的间隙沿上下方向移动；

还包括用于检测旋转辊上的位于底层位置的底层物料和位于顶层位置的顶层物料是否到位的感应器。

8.根据权利要求7所述的堆垛装箱机，其特征在于，所述分层隔板包括与所述驱动机构联动连接的竖直部、与竖直部的顶端连接并朝水平方向延伸的水平部；

所述水平部上开设有与所述旋转辊一一对应且所述旋转辊能穿过的多个开口；

所述水平部的上表面放置用于装两箱的顶层物料，所述水平部的下方和旋转辊的上方形成有用于装两箱的底层物料的空间。

9.根据权利要求7所述的堆垛装箱机，其特征在于，所述旋转辊的下方两端设有用于将所述旋转辊抬起以脱离皮带动力的抬辊气缸。

10.根据权利要求1至9任一项所述的堆垛装箱机，其特征在于，所述堆垛机构还包括将堆垛后的分层物料同时推入到两个箱体中的推板，所述推板的移动方向垂直于所述物料的输送方向，且与所述分层隔板从两层物料之间抽出的方向相反。