[实用新型]多维度移动的机械臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种多维度移动的机械臂装置。

背景技术

在自动化设备中，机械臂的应用非常普遍，避免了人工操作的烦琐，尤其是在自动清洗机中，机械臂更是重要的组成结构，由于清洗过程中，需要对工件进行移动、升降和摆动，现有的机械臂移动方式单一，无法完成规定的清洗动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多维度移动的机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多维度移动的机械臂装置，包括框架和设置在所述框架内的横移架，所述横移架包括顶板和设置在所述顶板两端的龙门臂，所述龙门臂上位于所述顶板的下方设置有支架，所述支架的下端安装有吊臂，所述顶板上设置有用于横向移动横移架的横移机构，所述顶板上还设置有用于升降支架的提升机构，所述支架上设置有用于摇晃吊臂的摇摆机构。

优选的，所述提升机构包括设置在顶板上的提升电机，所述提升电机的端部安装有提升电机链轮，所述提升电机链轮分别通过第一链条和第二链条连接位于所述横移架两端的第一从动链轮，所述第一从动链轮通过提升连接轴连接有升降装置。

优选的，所述升降装置包括设置在提升连接轴两端的第二从动链轮，且第二从动链轮安装在所述龙门臂上端，所述第二从动链轮传动通过升降链条连接有第三从动链轮，且第三从动链轮安装在所述龙门臂的底端，所述升降链条上安装有滑块，所述滑块和所述支架固定连接。

优选的，所述第二链条上安装有提升张紧机构，所述提升张紧机构包括固定安装在所述顶板上的支撑件，所述支撑件的腰型孔上通过丝杠连接有第一张紧链轮和第二张紧链轮，所述第二链条和第一张紧链轮上下边缘相啮合。

优选的，所述横移机构包括设置在所述顶板上的横移电机，所述横移电机的端部安装有横移轴，所述横移轴的两端安装有横移齿轮，所述横移齿轮啮合有横移齿条，所述横移齿条设置在所述框架上。

优选的，所述摇摆机构包括设置在支架上的旋转电机，所述旋转电机通过第三链条连接有旋转轴，所述旋转轴的两端安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮通过第四链条和吊臂连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种多维度移动的机械臂装置，本实用新型可以实现机械臂对物件的提升、横移和摇摆动作，从而在物料的清洗过程中，实现自动化运行，且清洗的更加彻底。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的提升张紧结构的示意图。

图中：1、框架，2、横移架，21、顶板，22、龙门臂，23、支架，24、吊臂，3、横移机构，31、横移电机，32、横移轴，33、横移齿轮，34、横移齿条，4、提升机构，41、提升电机，42、提升电机链轮，43、第一链条，44、第二链条，45、第一从动链轮，46、提升连接轴，47、升降装置，471、第二从动链轮，472、升降链条，473、第三从动链轮，474、滑块，48、提升张紧机构，481、支撑件，482、丝杠，483、第一张紧链轮，484、第二张紧链轮，5、摇摆机构，51、旋转电机，52、第三链条，53、旋转轴，54、旋转齿轮，55、第四链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种多维度移动的机械臂装置，包括框架1和设置在框架1内的横移架2，横移架2包括顶板21和设置在顶板21两端的龙门臂22，龙门臂22上位于顶板21的下方设置有支架23，支架23的下端铰接有吊臂24，顶板21上设置有用于横向移动横移架2的横移机构3，顶板21上还设置有用于升降支架23的提升机构4，支架23上设置有用于摇晃吊臂24的摇摆机构5。