[实用新型]一种双电机电动客车主动制动能量回收系统

说明书

本实用新型公开了一种双电机电动客车主动制动能量回收系统，包括分别与测距模块控制器相连的车前测距模块和车后测距模块，所述测距模块控制器与整车控制器相连，所述整车控制器还与油门踏板、制动踏板、第一电机控制器和第二电机控制器分别相连；所述整车控制器用于接收车前测距模块和车后测距模块所检测到的信号，以及油门踏板和制动踏板的相应偏移量，输出控制报文；所述第一电机控制器和第二电机控制器分别用于实时接收整车控制器输出的控制报文进行动力输出以及制动能量回收。

技术领域

本实用新型属于电动客车制动能量回收领域，尤其涉及一种双电机电动客车主动制动能量回收系统。

背景技术

近年来，随着石化燃料对大气的污染日趋严重，国家政策以及越来越多的汽车厂家都开始倾向新能源汽车的开发，纯电动汽车因其结构简单、无污染的特性得到了快速发展，作为新能源汽车家族的新能源客车更是取得了快速的发展，2015年全国纯电动商用车销售量达到10万余辆，同比增长近10倍，纯电动客车能源来自动力电池，因此在电量一定的情况下降低纯电动客车能耗更为重要，减少整车能耗不仅能够减少电池的配置量，更能减少整车成本促进纯电动客车的普及推广。

众所周知，纯电动客车的驱动系统为电动机，进一步说多数纯电动客车采用永磁同步电机作为驱动系统，目前纯电动客车都具有制动能量回收功能，即在行车过程中通过刹车信号触发电机进行制动能量回收，以达到节能的作用。但目前的制动能量回收功能过于简单，制动时刹车感觉过于突兀，能量回收效果不明显。现阶段已有不少车辆配备双电机驱动系统，即驱动系统由一个高转矩电机和低转矩电机集合而成，高转矩电机高效区在中低速区域，低转矩电机高效区在中高速区域，这样通过整车合理分配双电机功率，可以实现宽转速范围内的高效驱动，驱动效率提高2％～3％。

虽然，双电机驱动系统在驱动效率方面有所提高，但在制动能量回收方面并无系统性的优化方案，也只是在车辆进行刹车操作时进行适当能量回收，制动回收效果不明显。然而装载双电机驱动系统的车辆需要在保证车辆安全的同时有效的提高制动能量的回收次数与回收电量，才能较大程度的减少车辆的耗电量，从而增加车辆的续驶里程。

因此，基于上述背景，亟需研发一种双电机电动客车主动制动能量回收系统来解决双电机电动客车制动能量回收次数、回收电量低的问题，减少耗电量，提高纯电动客车的工作效率。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型实施例的提供了一种双电机电动客车主动制动能量回收系统，其能够解决双电机电动客车制动能量回收次数、回收电量低的问题，减少耗电量，提高纯电动客车的工作效率。

本实用新型实施例提供的一种双电机电动客车主动制动能量回收系统，包括：

分别与测距模块控制器相连的车前测距模块和车后测距模块，所述测距模块控制器与整车控制器相连，所述整车控制器还与油门踏板、制动踏板、第一电机控制器和第二电机控制器分别相连；

所述整车控制器用于接收车前测距模块和车后测距模块所检测到的信号，以及油门踏板和制动踏板的相应偏移量，输出控制报文；所述第一电机控制器和第二电机控制器分别用于实时接收整车控制器输出的控制报文进行动力输出以及制动能量回收。

在本实施例中，测距模块控制器通过CANA网络与整车控制器相互通信；

第一电机控制器、第二电机控制器分别通过CANB网络与整车控制器相连。

结合本实用新型实施例的第一方面的第一种实施方式中，所述整车控制器还与动力电池系统相连，所述动力电池系统设有两路输出回路且分别连接第一电机控制器和第二电机控制器，作为动力输出与制动能量回收的双支路架构。

在本实施例中，动力电池系统通过CANA网络与整车控制器相互通信；动力电池系统实时将电池允许充放电功率、充放电电流等信息实时发送给整车控制器，并作为整车控制器的逻辑控制依据。