[实用新型]一种装载组件有效

专利信息
申请号: 201721056125.1 申请日: 2017-08-22
公开(公告)号: CN207139167U 公开(公告)日: 2018-03-27
发明(设计)人: 王林;余豹;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 申请(专利权)人: 江苏北人机器人系统股份有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)32235 代理人: 杨林洁
地址: 215021 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 装载 组件
【权利要求书】:

1.一种装载组件,包括用于承载工件的托架以及与托架相配合的底座,其特征在于,所述托架上设置有防止所述工件水平移动的定位机构,所述底座上固定有顶紧机构,所述托架内形成有供容纳所述顶紧机构的避让区,所述顶紧机构至少包括两个可横向顶出活塞杆以抵接所述避让区相对两侧壁的第一气缸;所述底座不同侧还固定有两组供压紧所述工件的压紧机构。

2.根据权利要求1所述的装载组件,其特征在于,所述底座上还固定有两个可竖直向上顶起活塞杆的第二气缸,所述托架上设置有两个供所述第二气缸活塞杆顶起后穿过的第一套孔。

3.根据权利要求1所述的装载组件,其特征在于,两组所述压紧机构分别固定在所述底座相对的两端。

4.根据权利要求3所述的装载组件,其特征在于,每组压紧机构至少包括一个压紧臂,所述压紧臂包括固定于所述底座上的固定座、转动设置于固定座上的转动部以及驱动所述转动部转动的第三气缸,所述转动部端部还固定有压紧所述工件时抵接所述工件的压头。

5.根据权利要求1所述的装载组件,其特征在于,所述底座上固定有三个所述第一气缸,其中一个所述第一气缸的活塞杆顶出后抵接所述避让区相对两侧壁中的一侧壁,另两个所述第一气缸的活塞杆顶出后抵接相对两侧壁中的另一侧壁。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的装载组件,其特征在于,所述托架的避让区侧壁上设置有供所述第一气缸活塞杆顶出时伸入的第二套孔。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的装载组件,其特征在于,所述定位机构包括至少一组定位销,每组所述定位销至少包括两个。

8.根据权利要求7所述的装载组件,其特征在于,部分或全部所述定位销转动设置于所述托架上。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的装载组件,所述托架上设置有若干供支撑所述工件的支撑台。

10.根据权利要求1-5中任意一项所述的装载组件,其特征在于,所述装载组件还包括至少一个感应所述底座承载所述托架状态的传感器。

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