[实用新型]一种稳定效果更好的机器天狗

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具模型设计技术领域，具体为一种稳定效果更好的机器天狗。

背景技术

前肢支撑脚是用于机器天狗前肢进行活动关键的部位，主要对天狗的本体进行支撑，方便其行走，常见的大型的机器天狗的仿生手是仿照人类的手部制造而成，仿生手可以露出，使得站立时的天狗，更加栩栩如生。

前肢支撑腿在使用过程中，虽然能够对天狗的本体起到支撑作用，但是支撑的效果并不理想，尤其在天狗行走时，仿生手对天狗本体的支撑并不稳定，容易造成天狗行走时晃动。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定效果更好的机器天狗，解决了天狗行走时仿生手支撑容易造成天狗行走不稳定的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定效果更好的机器天狗，包括机天狗本体，所述天狗本体左右两侧的后方均固定连接有手臂，所述手臂的底部固定连接有仿生手，所述手臂内壁的顶部固定连接有电动伸缩器，所述电动伸缩器的自由端与活动板的顶部固定连接，所述活动板底部的一侧固定连接有齿条，所述手臂内壁的左右两侧通过转杆固定连接，所述转杆上套接有两个转轮和齿轮，且齿轮的两侧分别与两个转轮的相对一侧固定连接，所述齿条与齿轮啮合，两个所述转轮的侧表面均固定连接有固定块，所述固定块的底部与支撑杆的顶端固定连接，所述支撑杆的底端贯穿手臂上开设的活动槽并延伸至其下方与支撑脚顶部开设的通槽内壁的底部搭接，所述支撑杆的底端开设有方形槽，所述方形槽内套接有伸缩杆，所述伸缩杆上套接有挤压弹簧，且挤压弹簧的两端分别与伸缩杆侧表面的左右两侧固定连接，所述伸缩杆的左右两端均固定连接有插杆，所述插杆的一端贯穿方形槽内壁的一侧并延伸至桶槽内壁一侧开设的插槽中，所述支撑脚的底部固定连接有软垫。

优选的，所述电动伸缩器的顶部位于手臂内壁顶部的中部，且电动伸缩器的自由端位于活动板顶部的中部。

优选的，所述手臂底部的前侧和手臂前侧的下侧均开设有活动槽，且两侧的活动槽相通。

优选的，所述仿生手的顶部位于手臂底部的中部，且仿生手的底部位于支撑脚的正上方。

优选的，所述伸缩杆的两端分别位于方形槽内壁两侧的的中部，且插杆一端位于伸缩杆一端的中部。

优选的，所述转杆的一端分别贯穿转轮的轴心和齿轮的轴心处，且转轮的一侧位于齿轮一侧的中部。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种稳定效果更好的机器天狗。具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过对手臂的改进，手臂内部的电动伸缩器能够带动齿条活动，齿条能够带动齿轮和转轮在转杆上，支撑杆能够在活动槽内活动，此时，当天狗处于站立状态时，从而可以将支撑脚推动至手臂的后方，仿生手能够露出。

（2）、本实用新型通过对支撑脚的改进，软垫的使用可以保护支撑脚，使得在行走时，避免支撑架与地面摩擦，伸缩杆与挤压弹簧的使用，能够使得插杆活动，插杆与插槽使得支撑脚能够在支撑杆上被固定住，从而增加了天狗本体的稳定性，而且可以将支撑脚取下，方便更换不同类型的支撑脚。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型结构手臂正视图的剖视图；

图3为本实用新型结构支撑脚侧视图的剖视图。

图中：1天狗本体、2手臂、3仿生手、4电动伸缩器、5活动板、6齿轮、7转轮、8活动槽、9软垫、10支撑脚、11支撑杆、12转杆、13齿条、14固定块、15方形槽、16挤压弹簧、17伸缩杆、18插杆、19插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。