[实用新型]一种尾翼可调节的穷奇机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具设计技术领域，具体为一种尾翼可调节的穷奇机器人。

背景技术

穷奇机器人是常见的一种机器人模型，随着科技的进步，机器人模型也越来越类人化，常见的穷奇机器人主要的结构有头部、躯干、行走结构、前挡挂、背翼和尾翼组成。

穷奇机器人模型因为类人化的研发，机器人本体各个部位可以进行协调的运作，这样机器人可以做出各种各样的姿势，但是，传统的穷奇机器人的尾翼部分，因为在设计时，尾翼主要是用于平衡机器人躯干，所以设计的非常简单，大多数都是设计成造型固定的样式，这就导致机器人模型在处于各种姿势的时候，尾翼无法根据姿势的需要进行调节的问题出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种尾翼可调节的穷奇机器人，具备尾翼可调节的优点，解决了传统穷奇机器人模型尾翼无法调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种尾翼可调节的穷奇机器人，包括机器人本体，所述机器人本体右侧的上部连接有第一尾翼块，所述第一尾翼块的右侧套接有套柱，所述套柱右侧的上部和下部均连接有连接块，所述连接块的中部开设有凹槽，所述凹槽的内腔活动连接有压块，两个所述连接块的外侧均螺纹连接有定位块，所述第一尾翼块的右侧连接有矩形块，所述矩形块的内侧开设有球槽，所述矩形块的右侧连接有固定块，所述球槽的内侧活动连接有转球，所述转球的右侧依次贯穿球槽和固定块连接有第二尾翼块，所述第二尾翼块的右侧设置有第三尾翼块，所述第二尾翼块与第三尾翼块的顶部和底部均开设有通槽，所述第二尾翼块与第三尾翼块正面与背面的内部均开设有插槽，所述插槽的内腔活动连接有插块，所述插块的顶部连接有弹簧，所述插块顶部的中部连接有拉杆，所述插槽的下侧贯穿连接有滑槽，四个所述滑槽之间分别活动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的外侧套接有第一旋转块，所述第二转轴的外侧套接有第二旋转块，所述第二旋转块的右侧连接有第四尾翼块。

优选的，所述滑槽的左侧贯穿插槽并延伸至插槽的外侧。

优选的，所述压块的一侧与第二尾翼块搭接。

优选的，所述弹簧的顶部分别与第二尾翼块和第三尾翼块的内壁连接。

优选的，所述拉杆的顶部分别贯穿第二尾翼块与第三尾翼块并延伸至第二尾翼块与第三尾翼块的外侧。

优选的，所述第二旋转块的右侧与第三尾翼块的左侧连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过球槽、压块和定位块的使用，使得转球可以在球槽内腔旋转，转球带动第二尾翼块在套柱的内腔旋转，第二尾翼块依次带动第三尾翼块和第四尾翼块进行旋转，然后转动定位块，定位块在转动时产生移动，且定位块在往压块一侧移动时，定位块的内壁对压块的外侧施加压力，这样两个压块的一侧能够对第二尾翼块进行卡死固定。

2、本实用新型通过插槽、插块和滑槽的使用，使得向外拉动拉杆，弹簧压缩，插块向上移动直到插块脱离滑槽，然后向右侧拉动第三尾翼块和第四尾翼块，第三尾翼块和第四尾翼块分别通过第一旋转块和第二旋转块带动第一转轴和第二转轴运动到滑槽的右侧，此时可以直接弯曲第三尾翼块和第四尾翼块来改变尾翼本体的造型，从而实现了本穷奇机器人具有尾翼可调节的功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型尾翼的示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为本实用新型凹槽的示意图；

图6为本实用新型通槽的示意图。

图中：1机器人本体、2第一尾翼块、3套柱、4连接块、5凹槽、6压块、7定位块、8矩形块、9球槽、10固定块、11转球、12第二尾翼块、13第三尾翼块、14通槽、15插槽、16插块、17弹簧、18拉杆、19滑槽、20第一转轴、21第二转轴、22第一旋转块、23第二旋转块、24第四尾翼块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。