[实用新型]一种自动穿线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种自动穿线机。

背景技术

现有技术中，计量封印是一种防止计量装置或设备被未授权的人员开启的标识物，通常有电子式、非电子式、卡扣式、穿线式。如图1所示，一种现有的穿线式封印盒，包括外壳11、插件13、封印线12，常用操作方法是，先将封印线12切成标准尺寸，然后手工将封印线12穿入外壳11两个第二通孔中的一个，然后将插件13由外壳11的开口84处压入外壳11内，外壳11、插件13和封印线12完全固定。手工穿线效率低下，容易发生穿错孔的情况，封印线12预留在外壳11外的长度不相等，严重影响产品的一致性，降低产品档次。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种自动穿线机，实现封印线和插件的自动装配，提高生产效率，使封印线预留在外壳外的长度相等，提升产品一致性。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种自动穿线机，包括机架，机架上设置有输送外壳的输送装置、将封印线与外壳连接的穿线装置和将插件与外壳压装的装配装置，穿线装置包括存储封印线的滚筒、将封印线贯穿外壳的穿线机构和将贯穿外壳的封印线切断的切断机构，穿线机构包括连接机架的第一本体，第一本体沿封印线移动方向依次设置有导向轮、穿线盒和导向管，穿线盒包括盒体，盒体内设置有带动封印线移动的驱动轴和从动轴，驱动轴和从动轴之间容置封印线通过的通道。

优选的，第一本体底部设置有将第一本体与机架滑动连接的第一导轨，第一本体的一侧设置有带动第一本体靠近或远离切断机构的第一动力件。

优选的，从动轴铰接有压杆，压杆的一端与盒体铰接，压杆的另一端设置有调节驱动轴和从动轴之间压力的调节件，调节件为配重块或弹簧。

优选的，切断机构包括设置在外壳和导向管之间的切刀、设置于外壳背向切刀一侧的压块和带动压块移动的第二动力件，第二动力件带动压块移动使封印线与机架固定或松开。

优选的，输送装置包括沿外壳的输送方向依次设置的上料机构、定位机构和下料机构，下料机构设置于定位机构的底部，下料机构使装配完毕的产品移动至上料机构的末端。

进一步的，定位机构包括检测组件和定位组件，检测组件包括两个水平移动的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块移动方向垂直，第一滑块设置有向外壳的凹槽内延伸的第一凸起，机架设置有测量第一滑块移动位置的位置传感器。

进一步的，定位组件包括定位块和带动定位块移动的移动组件，定位块设置有至少两个容置外壳的定位缺口，移动组件可使定位块沿两个相互垂直方向的移动。

进一步的，定位块的顶部设置有拨料板，拨料板将装配完毕的产品从装配装置处移除。

优选的，装配装置包括沿插件输送方向设置的盘式送料机构和压装机构，压装机构包括夹取插件的夹取组件和带动夹取组件升降的升降件。

进一步的，夹取组件包括平行移动的第一卡爪和第二卡爪以及带动第一卡爪与第二卡爪相互靠近或远离的第二本体，第一卡爪设置有与第二本体平行设置的限位部和朝向插件的导向部，第二卡爪设置有限制插件偏转的第二凸起。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型通过设置机架、输送装置、装配装置实现现有穿线式封印盒的自动装配，提高了生产效率；通过设置滚筒、穿线机构、切断机构实现自动穿线和切断，避免出现穿线错误和封印线预留在外壳外的长度不相等的情况，提升产品一致性，提高产品档次；通过设置穿线盒带动封印线移动，控制封印线的移动，使得封印线的长度得到精确控制；通过在穿线盒内设置驱动轴和从动轴，使封印线得到拉伸和拉直；通过设置导向管，避免封印线发生弯曲，便于封印线穿过外壳。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为一种现有穿线式封印盒的结构示意图；

图2为本实用新型的一种自动穿线机的结构示意图；

图3为图2中定位机构的监测组件的结构示意图；

图4为图2中定位机构的定位组件的结构示意图；

图5为图2中穿线装置的结构示意图；

图6为图2中穿线机构的局部结构示意图；

图7为图2中装配机构的结构示意图；

图8为图7中夹取组件的结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，一种自动穿线机，包括机架1，机架1上设置有输送外壳11的输送装置2、将封印线12与外壳11连接的穿线装置3和将插件13与外壳11压装的装配装置4。