[实用新型]一种用于炒菜机器人的送菜装置

说明书

本实用新型公开了一种用于炒菜机器人的送菜装置，包括箱体、电机、装菜箱、称重框、电磁阀门和称重传感器，所述箱体内设有电机，所述电机与丝杆连接，所述丝杆上螺纹连接有连接装置，所述连接装置内设有转轴，所述转轴活动连接有连接杆，所述连接杆的一端与装菜箱固定连接，所述装菜箱一侧活动连接下菜板，所述装菜箱为镂空结构。本实用新型通过喷洒管道上设置喷洒水龙头，结合镂空结构的装菜箱，便于对装菜箱内的菜进行清洗，且清洗后的残留在菜中的水分会被沥干，通过在箱进料箱内设置称重传感器，便于合理的控制菜品制作材料的分量，通过在箱体内壁一侧设置紫外线消毒灯，便于对箱体内的环境和器具进行消毒，保证食品安全。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种用于炒菜机器人的送菜装置。

背景技术

随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中厨房机器人正受到人们的青睐，而其中炒菜机器人的使用相对较为广泛，一般需要进行烹饪的菜品的材料放置在案台上，容易被污染，这样在最终的制作过程中会影响菜品的卫生，且送菜装置在长期使用后，容易滋生细菌，需要定期清理消毒，但是现有的炒菜机器人的送菜机构相对较为简单，不具有消毒功能。为此，我们提出一种用于炒菜机器人的送菜装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于炒菜机器人的送菜装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于炒菜机器人的送菜装置，包括箱体、电机、装菜箱、称重框、电磁阀门和称重传感器，所述箱体内设有电机，所述电机与丝杆连接，所述丝杆上螺纹连接有连接装置，所述连接装置内设有转轴，所述转轴活动连接有连接杆，所述连接杆的一端与装菜箱固定连接，所述装菜箱一侧活动连接下菜板，所述装菜箱为镂空结构，所述连接装置一侧设有安装架以及安装架上设有电推杆，所述装菜箱下方设有废水箱，所述废水箱上端滑动连接有过滤网，所述废水箱一侧设有水箱，所述水箱通过管道与喷洒管道，且喷洒管道上设有喷洒水龙头，所述箱体的进料口处设有进料箱，所述进料箱内设有称重框，所述称重框的底端拐角处设有称重传感器，所述称重框底部设有电磁阀门，所述箱体内壁一侧设有紫外线消毒灯。

进一步地，所述过滤网的两端滑动连接在废水箱的内壁上。

进一步地，所述喷洒管道安装在箱体内壁顶端。

进一步地，所述称重传感器与电磁阀门电性连接。

进一步地，所述进料箱与箱体的进料口连接处设有下料板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过在箱体内壁顶端设置与水箱连接的喷洒管道，并在喷洒管道上设置喷洒水龙头，结合镂空结构的装菜箱，便于对装菜箱内的菜进行清洗，且清洗后的残留在菜中的水分会被沥干，避免菜中残留大量的水分，影响最终菜品制作的口感。

2、本实用新型通过在箱体的进料口处设置进料箱，且在进料箱内称重框的底部设置称重传感器，便于合理的控制菜品制作材料的分量，避免造成浪费，且在箱体的进料口与进料箱连接处设置下料板，便于材料稳固的进入装菜箱中。

3、本实用新型通过在箱体内壁一侧设置紫外线消毒灯，便于对箱体内的环境和器具进行消毒，保证食品安全，避免细菌滋，污染菜品，造成食品安全事故，且通过在箱体底部设置废水箱，便于收集废水，且利用废水箱顶端活动连接的过滤网，便于过滤废水中的残渣。

附图说明

图1为本实用新型一种用于炒菜机器人的送菜装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于炒菜机器人的送菜装置的装菜箱与连接装置结构示意图。

图3为本实用新型一种用于炒菜机器人的送菜装置的进料箱结构示意图。