[实用新型]一种翻转式哈密瓜分级装置

说明书

本实用新型涉及一种大型果瓜分级装置，具体涉及一种翻转式哈密瓜分级装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、操作简单、分选规范，分选精度高的翻转式哈密瓜分级装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种翻转式哈密瓜分级装置，包括有机架、进料口、卸料口、传动系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置。本实用新型达到了哈密瓜分级省时省力、操作简单、分选规范，分选精度高的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种大型果瓜分级装置，具体涉及一种翻转式哈密瓜分级装置。

背景技术

哈密瓜是新疆地区的名优特产，素有“瓜中之王”的美称，含糖量高，奇香袭人，不仅香甜可口，而且营养成分十分丰富，被誉为“水果皇后”。然而，目前哈密瓜采摘后的检测方式主要采用人工分拣方法，效率低下，随意性大，往往带有人的主观因素，造成分选不规范，分选精度低；同时分拣时间长，水果腐烂变质及客户等待时间较长等问题突出，造成资源和时间的双重浪费，致使经济效益下降，最终影响了哈密瓜在市场上的竞争力。因此，对哈密瓜进行自动化分级显得尤为重要。

目前，国内对水果分级装备的研究起步较晚，商品化的水果品质检测分级设备比较少，现有的检测分级装置检测研究对象多为苹果、芒果、猕猴桃、柑橘等小型水果，因此迫切需要一种针对哈密瓜大小分级的设备及技术解决当前的问题。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现没有针对哈密瓜的分级装置，一般为人工分拣方法，效率低下，随意性大，造成分选不规范，分选精度低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、操作简单、分选规范，分选精度高的翻转式哈密瓜分级装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种翻转式哈密瓜分级装置，包括有机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置。

所述的传送系统包括有电动机、同步皮带、主动链轮、从动链轮和链条输送带；电动机和主动链轮通过同步皮带传动，主动链轮带动从动链轮转动，主动链轮和从动链轮之间通过链条输送带传动。

所述的承载水果装置包括有转动轴、减震弹簧、水果托盘支撑座、水果托盘缓冲垫、承载水果装置支撑座、拉伸弹簧和水果托盘；承载水果装置支撑座与链条长销轴相连，减震弹簧固定在水果托盘支撑座和承载水果装置支撑座之间，水果托盘通过转动轴与水果托盘支撑座连接，水果托盘缓冲垫固定在水果托盘支撑座上，拉伸弹簧用于连接水果托盘和水果托盘支撑座。水果托盘的主要作用是实现哈密瓜承载传送和翻转；减震弹簧和水果托盘缓冲垫主要作用是当哈密瓜由进料口传送至水果托盘时实现减震和缓冲，避免哈密瓜出现损伤；拉伸弹簧的主要作用是当水果托盘翻转后将水果托盘拉回原位置。

所述的控制系统包括有传感器、传感器支撑架、控制器和控制器支撑架。控制器通过获取传感器被触发个数的信息间接获取哈密瓜的等级信息，并根据间接获取的哈密瓜等级信息控制相应的电机转动。

所述的分级执行装置包括有分级执行装置支撑架、支撑轴、电机、凸轮和棘轮；支撑轴固定在分级执行装置支撑架上，棘轮固定在支撑轴上，凸轮绕支撑轴转动，电机固定在分级执行装置支撑架上。通过电机带动凸轮绕支撑轴转动，凸轮在转动过程中通过与水果托盘作用，驱动水果托盘翻转，进而使哈密瓜翻转并实现哈密瓜的分级；凸轮每次工作后都回到初始位置，通过与棘轮的作用实现凸轮静止。

优选的，所述的传感器为对射式激光传感器。

优选地，所述的电机为伺服电机。