[实用新型]一种电动车辆及其轮边驱动机构

权利要求书

1.轮边驱动机构，包括电机和用于设置在轮毂内侧的桥壳，电机连接有轮边减速器，还包括与轮边减速器传动连接的半轴，其特征在于：所述半轴连接有用于设置在轮毂内侧行星系减速机构，所述半轴的一端为用于与轮毂固定连接的轮毂固定端，另一端与行星系减速机构连接的行星系固定端，所述轮边减速器的输出轴与行星系减速机构连接，半轴通过行星减速机构与轮边减速机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的轮边驱动机构，其特征在于：所述行星系减速机构处于桥壳内。

3.根据权利要求2所述的轮边驱动机构，其特征在于：轮边减速器包括轮边减速器壳体和设置在轮边减速器壳体内的减速器主体，所述桥壳一端用于与处于轮毂内的轴管可拆固定连接，另一端与轮边减速器壳体可拆固定连接。

4.根据权利要求3所述的轮边驱动机构，其特征在于：所述轮边减速器与电机分体设置，电机壳体与轮边减速器壳体可拆固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的轮边驱动机构，其特征在于：轮边减速器上与电机轴连接的输入轴与行星系减速机构连接的输出轴均处于轮边减速器朝向轮毂的一侧。

6.根据权利要求1-4任一项所述的轮边驱动机构，其特征在于：所述电机设置在桥壳的径向侧。

7.根据权利要求6所述的轮边驱动机构，其特征在于：所述电机设置在桥壳的前侧或者后侧。

8.电动车辆，包括车身和设置在车身上的轮边驱动机构，车身包括轮毂和穿装在轮毂内的轴管，轮边驱动机构包括电机和设置在轮毂内侧的桥壳，电机连接有轮边减速器，还包括与轮边减速器传动连接的半轴，其特征在于：所述半轴连接有设置在轮毂内侧行星系减速机构，所述半轴的一端为与轮毂固定连接的轮毂固定端，另一端与行星系减速机构连接的行星系固定端，所述轮边减速器的输出轴与行星系减速机构连接，半轴通过行星减速机构与轮边减速机构传动连接。

9.根据权利要求8所述的电动车辆，其特征在于：所述行星系减速机构处于桥壳内。

10.根据权利要求9所述的电动车辆，其特征在于：轮边减速器包括轮边减速器壳体和设置在轮边减速器壳体内的减速器主体，所述桥壳一端用于与处于轮毂内的轴管固定连接，另一端与轮边减速器的壳体固定连接。

11.根据权利要求10所述的电动车辆，其特征在于：所述轮边减速器与电机分体设置，电机壳体与轮边减速器壳体可拆固定连接。

12.根据权利要求8-11任一项所述的电动车辆，其特征在于：轮边减速器上与电机轴连接的输入轴与行星系减速机构连接的输出轴均处于轮边减速器朝向轮毂的一侧。

13.根据权利要求8-11任一项所述的电动车辆，其特征在于：所述电机设置在桥壳的径向侧。

14.根据权利要求13所述的电动车辆，其特征在于：所述电机设置在桥壳的前侧或者后侧。