[实用新型]高精度闭环动力源减速机

权利要求书

1.高精度闭环动力源减速机，其特征在于：包括缸体(8)和相对所述缸体(8)做伸出缩回运动的拉杆轴(3)，所述缸体(8)端部嵌设有唇式往返运动密封圈(6)，所述唇式往返运动密封圈(6)远离所述缸体(8)的一端嵌入端盖(5)中，所述端盖(5)通过螺丝(4)固锁在所述缸体(8)上；所述唇式往返运动密封圈(6)为“中”字型结构，且中部与所述缸体(8)之间设有密封圈(7)。

2.根据权利要求1所述的高精度闭环动力源减速机，其特征在于：所述唇式往返运动密封圈(6)包括上密封段(61)、中密封段(62)和下密封段(62)，所述中密封段(62)外圈的下端面与所述缸体(8)之间设有密封圈(7)，所述密封圈(7)为O型密封圈，所述中密封段(62)的上端面与所述缸体(8)的端面平齐设置，所述上密封段(61)与所述端盖(5)间隙配合，所述下密封端与所述缸体(8)间隙配合。

3.根据权利要求2所述的高精度闭环动力源减速机，其特征在于：所述中密封段(62)的上端面设有避位倒角(621)。

4.根据权利要求2所述的高精度闭环动力源减速机，其特征在于：所述上密封段(61)上设有开口向上的第一凹槽(64)，所述下密封段(62)上设有开口向下的第二凹槽(65)，所述第一凹槽(64)与所述第二凹槽(65)相对所述中密封段(62)的水平中心线对称设置。

5.根据权利要求4所述的高精度闭环动力源减速机，其特征在于：所述第一凹槽(64)的断面为喇叭形，且靠近所述拉杆轴(3)的一侧与竖直线的夹角为2～3度。

6.根据权利要求4所述的高精度闭环动力源减速机，其特征在于：所述第一凹槽(64)距离所述唇式往返运动密封圈(6)内圈的距离为0.2～0.5mm。

7.根据权利要求2所述的高精度闭环动力源减速机，其特征在于：所述上密封段(61)和所述下密封段(62)相对所述中密封段(62)对称设置，所述上密封段(61)的厚度是所述中密封段(62)厚度的1.2～2倍。

8.根据权利要求1所述的高精度闭环动力源减速机，其特征在于：所述唇式往返运动密封圈(6)由高分子聚乙烯材质一体成型。

9.根据权利要求1所述的高精度闭环动力源减速机，其特征在于：所述拉杆轴(3)的前端通过螺母(2)固锁有拉环(1)。

10.根据权利要求1所述的高精度闭环动力源减速机，其特征在于：所述拉杆轴(3)包括由内而外同轴设置的丝杠(10)和套筒(9)，所述套筒(9)上端的外圈与所述唇式往返运动密封圈(6)同轴配合设置，所述套筒(9)的中部通过连接头(11)与所述缸体(8)滑动连接，所述连接头(11)与所述丝杠(10)螺纹配合连接，所述丝杠(10)的下部通过轴承(13)与所述缸体(8)转动连接，所述丝杠(10)的下端通过减速机(14)由伺服电机(12)驱动旋转。