[实用新型]一种单元化柔性制造的制鞋生产线

说明书

本实用新型公开一种单元化柔性制造的制鞋生产线，包括若干机架、若干工装板、控制模块及若干加工模块，每个机架的顶端设有上层传送机构，若干机架依次相邻排列；控制模块及每个加工模块分别装设于一个机架上并横跨对应的上层传送机构，工装板经每个机架的上层传送机构从控制模块及若干加工模块的下方穿过；控制模块包括操作台、视觉摄像头及主机，视觉摄像头检测并获取信息，主机存储通过操作台输入信息并根据视觉摄像头获取的信息控制若干加工模块分别对进行相应的工作，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：控制模块及加工模块通过机架能拼接成多种生产线，控制模块能识别多种鞋料并控制若干加工模块进行相应的操作，有效提高生产适应范围。

【技术领域】

本实用新型涉及制鞋技术领域，具体的涉及一种单元化柔性制造的制鞋生产线。

【背景技术】

鞋子是人们必不可少的一部，随时消费水平的提高，鞋子的需求量也越来越大。然而消费者对鞋子的要求也越来越高，使得每一双鞋子的生产都要经过多道工序的处理，特别是鞋子的鞋底，鞋底的好坏通常决定的鞋子的舒适性和耐久性的高低，因此鞋子的生产需要打粗、刷胶等多重工序的处理，而且鞋子的款式更新特别的快。然而，目前鞋子要么是通过全自动或半自动生产设备进行大批量的生产，要么就是通过人工的方式进行小批量多样化的生产，前者生产效率高但是产品单一不能调整，后者质量不稳定而且人工管理成本较高，两者都不适应现在的市场需求。

鉴于此，实有必要提供一种新型的制鞋生产线以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种单元化柔性制造的制鞋生产线，既能进行大批量的生产，又能小批量的多种产品的混合生产。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种单元化柔性制造的制鞋生产线，包括多个机架、多个用于安装鞋料的工装板、控制模块及多个对鞋料进行加工的加工模块，每个机架的顶端中部设有用于放置工装板的上层传送机构，各机架依次相邻排列并使得每个上层传送机构依次连通；控制模块及每个加工模块分别装设于一个机架上并横跨对应的上层传送机构，工装板放置鞋料后经每个机架的上层传送机构从控制模块及加工模块的下方穿过；控制模块包括操作台、视觉摄像头及主机，视觉摄像头检测并获取对应工装板上的鞋料信息，主机存储通过操作台输入的鞋料信息并根据视觉摄像头获取的信息控制加工模块分别对工装板上的鞋料进行相应的工作。

作为本实用新型制鞋生产线的一种改进，每个上层传送机构包括一对上层同步带、上层动力部件及多个上层轴，所述上层动力部件设于一个上层同步带上，上层轴分别连接于一对上层同步带的两端之间，所述上层动力部件推动对应的上层同步带移动并通过上层轴带动另一个上层同步带进行同步移动。

作为本实用新型制鞋生产线的一种改进，每个上层传送机构还包括一对第一导向板，所述一对第一导向板固定于对应的机架上并分别位于对应一对上层同步带的两侧。

作为本实用新型制鞋生产线的一种改进，每个工装板包括压在对应的一对上层同步带上的工装底板、固定于工装底板一端的第一固定块及设于工装底板另一端并与工装底板滑动连接的第二固定块，所述第一固定块与第二固定块设于工装底板的同一侧并用于固定对应鞋料的两端。

作为本实用新型制鞋生产线的一种改进，所述工装底板设有第二固定块的一端开设有一对腰型槽，且所述一对腰型槽分别设有一个与所述第二固定块相连的弹簧，所述第一固定块与第二固定块相互靠近的一端分别开设有一个V形的定位槽。

作为本实用新型制鞋生产线的一种改进，每个工装底板还在对应第二固定块的两侧分别设有一对护板。

作为本实用新型制鞋生产线的一种改进，所述控制模块设有横跨对应上层传送结构的第一龙门支架与第二龙门支架，所述操作台设于第一龙门支架顶端，所述视觉摄像头设于第二龙门支架的顶端，所述视觉摄像头拍摄经过第二龙门支架的工装板上的鞋料并将拍摄信息传送到所述主机上，所述主机根据所述视觉摄像头的信息选择对应的操作方式来控制加工模块。