[实用新型]新型快速定位机构有效
| 申请号： | 201721062977.1 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN207669166U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李超;王永清 | 申请（专利权）人： | 西安航天自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人： | 彭冬英 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 电机 快速定位机构 电机安装 连接摆臂 同轴安装 安装板 定位轴 工作头 短臂 摆臂端部 产品分类 长臂端部 工作区域 零件筛选 上连接板 误差积累 占用空间 转角 电机轴 极坐标 目标点 圆心点 转动轴 摆杆 长臂 转动 转化 应用 | ||
1.一种新型快速定位机构，包括下部电机(1)、安装板(2)、短臂(4)、工作头(5)、定位轴(6)、右立板(7)、摆杆(8)、摆臂(9)、长臂(10)、上部电机(11)、电机上连接板(12)、左立板(15)、转动轴(16)和圆心点(17)，其特征在于：安装板(2)为整套机构的基础件，其上设有圆心点(17)为工作头(5)的一系列目标点，下部电机(1)安装在安装板(2)的下部，下部电机(1)的定位轴(6)上设有长臂(10)，长臂(10)端部通过转动轴(16)连接摆臂(9)，摆臂(9)端部设有工作头(5)，长臂(10)上设有左立板(15)和右立板(7)，左立板(15)和右立板(7)上设有电机上连接板(12)，上部电机(11)安装在电机上连接板(12)之上，通过定位轴(6)与下部电机(1)同轴安装，上部电机(11)轴上设有短臂(4)，短臂(4)通过摆杆(8)连接摆臂(9)。
2.如权利要求1所述的一种新型快速定位机构，其特征在于：左立板(15)和右立板(7)上设有限位开关A(13)，用于限制上部电机(11)的运动极限。
3.如权利要求1所述的一种新型快速定位机构，其特征在于：长臂(10)上设有感应片(3)，安装板(2)上设有限位开关B(14)，感应片(3)与限位开关B(14)组合使用来限制下部电机(1)的运动极限。
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