[实用新型]一种桥壳自动涂胶机

说明书

本实用新型公开了一种桥壳自动涂胶机，包括工作台，其特征在于，所述工作台的下端设有工具箱，在工作台的上端设有机械手底座，该机械手底座的上端连接有喷涂机械手，所述喷涂机械手的一侧设有固定在工作台上端的多个支架和底盘，在工作台的上端设有控制板。本实用新型的有益效果：实现了对新产品的自动喷涂，取代了人工，并提高的喷涂的质量和效率。

技术领域

本实用新型涉及一种涂装设备，具体说是一种桥壳自动涂胶机。

背景技术

随着后桥产品的开发，对于桥壳与主减总成接触位置涂胶的要求越来越严格。

目前桥壳与主减总成接触位置涂胶主要采用人工涂胶的方式，易出现密封胶涂抹不均匀及漏涂的情况出现。后期整桥装车后加满齿轮油后，齿轮油会沿着密封胶没有涂到的缝隙渗出甚至流出，从而造成整桥中的齿轮油总量减少，引起主减总成中齿轮异响、早期磨损，严重地会出现齿轮烧蚀现象，因此各大桥厂对桥壳涂胶越来越重视。

为此，申请人提出了一种新的技术方案，并提供了一种桥壳自动涂胶机。

发明内容

本实用新型的目的便是提供一种桥壳自动涂胶机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案，包括工作台，所述工作台的下端设有工具箱，在工作台的上端设有机械手底座，该机械手底座的上端连接有喷涂机械手，所述喷涂机械手的一侧设有固定在工作台上端的多个支架和底盘，在工作台的上端设有控制板。

进一步的，所述底盘位于工作台的中间，支架分别设在底盘的两侧，该支架的上端为圆弧形的凹槽。

进一步的，所述喷涂机械手位于设在工作台上端的防护罩的内部，所述控制板固定在防护罩的侧壁。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：将传统的人工涂胶改为机器人桥壳自动涂胶，减少人为操作不当，引起的密封胶涂抹不均匀、漏涂的情况；将传统的人工圆周涂胶改为机器人程序按照“~~~”（波浪）形涂胶，最大限度的增加涂胶面积，加大桥壳与主减总成的接触面积；实现了对新产品的自动喷涂，取代了人工，并提高的喷涂的质量和效率。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、工作台，2、工具箱，3、机械手底座，4、喷涂机械手，5、支架，6、底盘，7、控制板，8、防护罩。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型包括工作台1，所述工作台1的下端设有工具箱2，在工作台1的上端设有机械手底座3，该机械手底座3的上端连接有喷涂机械手4，所述喷涂机械手4的一侧设有固定在工作台1上端的多个支架5和底盘6，在工作台1的上端设有控制板7。

所述底盘6位于工作台1的中间，支架5分别设在底盘6的两侧，该支架5的上端为圆弧形的凹槽。

所述喷涂机械手4位于设在工作台1上端的防护罩8的内部，所述控制板7固定在防护罩8的侧壁。

通过上述的结构，桥壳放置于固定支架5及底盘6上，保持端面水平，通过机器程序控制密封胶直径及涂胶路线，最大限度的增加涂胶面积，加大桥壳与主减总成的接触面积。