[实用新型]一种斜推取标装置

权利要求书

1.一种斜推取标装置，包括标库底座(1)、水平移动导轨(2)、水平气缸(3)、水平气缸固定架(4)、可移动式立柱(5)、斜板(6)、斜向安装架(7)、固定件(8)、真空吸盘组(9)、标纸(10)、斜推气缸(11)、斜向托链板(12)、水平托链板(13)、直线轴承安装座(14)、标纸安置架(15)、吸盘安装槽(16)、连接件(17)、连接件连杆(18)、标纸升降气缸(19)和水平位移限位器(20)，其特征在于，所述标库底座(1)上存在两条水平移动导轨(2)，在与水平移动导轨(2)平行的标库底座(1)的两条侧边上除存在水平移动导轨(2)外，在水平移动导轨(2)的两端还固定有水平气缸固定架(4)和水平位移限位器(20)，在水平气缸固定架(4)和水平位移限位器(20)之间存在可移动式立柱(5)安装在水平移动导轨(2)上，且水平气缸固定架(4)上固定有水平气缸(3)，水平气缸(3)的伸缩杆顶端固定连接在可移动式立柱(5)的侧面，在其中一条与水平气缸(3)平行的标库底座(1)侧边上固定连接有水平托链板(13)，在可移动式立柱(5)上安装有斜板(6)，两个可移动式立柱(5)上的斜板(6)尺寸相等、左右对称，两块斜板(6)相对的侧面上存在有斜向导轨，在两块斜板(6)之间有安装在斜向导轨上的斜向安装架(7)，斜向安装架(7)与其中一块斜板(6)的连接处安装有斜推气缸(11)，斜推气缸(11)的缸体固定在斜向安装架(7)上，斜推气缸(11)的伸缩杆顶端固定在斜板(6)上，斜向安装架(7)与另一块斜板(6)的连接处安装有斜向托链板(12)，斜向安装架(7)上有若干安装轴，在安装轴上安装有若干连接件(17)，连接件(17)彼此间通过连接件连杆(18)相连，在连接件(17)上固定有直线轴承安装座(14)，连接件(17)还通过固定件(8)固定吸盘安装槽(16)，吸盘安装槽(16)内安装真空吸盘组(9)，真空吸盘组(9)存在区域下方的标库底座(1)上设置有对应的标纸安置架(15)，标纸安置架(15)内安置有标纸(10)，标纸安置架(15)内的标纸(10)下方存在标纸升降气缸(19)。

2.根据权利要求1所述的斜推取标装置，其特征在于，所述标库底座(1)为双层结构，标库底座(1)的下层接触地面，标库底座(1)的上层安装水平移动导轨(2)、水平气缸固定架(4)、可移动式立柱(5)、水平托链板(13)、标纸安置架(15)、标纸升降气缸(19)和水平位移限位器(20)。

3.根据权利要求1所述的斜推取标装置，其特征在于，所述斜向安装架(7)在斜板(6)上的倾斜角度有三种，分别为30°、35°和40°。

4.根据权利要求1所述的斜推取标装置，其特征在于，所述水平托链板(13)内存在连接外接气泵和水平气缸(3)的通气管。

5.根据权利要求1所述的斜推取标装置，其特征在于，所述连接件连杆(18)等长，相邻两连接件(17)的间距相等。