[实用新型]一种汽车搬运器

说明书

一种汽车搬运器，其特征是包括底板(1)、围挡底板(1)四周的底架(2)和载车板(3)，所述底板(1)上设有驱动机构、传动机构及丝杆举升机构(13)，所述底板(1)上装有若干舵轮(4)；所述驱动机构包括通过安装底座(5)与底板(1)连接的伺服电机(6)和减速器(8)，所述伺服电机(6)通过联轴器(7)与减速器(8)连接。本实用新型的汽车搬运器，主要是由滚珠丝杆、联轴器、步进电机等组成。通过电机、联轴器带动滚珠丝杆升降完成四个顶升板的同时举升，单个举升重量可达1吨，总的举升行程是120mm，完成整个过程在4S以内。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车搬运器，特别是一种能够将汽车泊位到指定地点的搬运器，可以应用于平面移动类立体停车设备的存取系统中。

背景技术

从我国目前停车设备行业发展来看，大多处在低端产品市场上使用与竞争，真正开发应用高端产品尚不多见，智能化程度很高的产品较少。提升机械式立体停车设备技术含量，着力研制具有一定智能型停车设备，重点就在于自动控制系统与产品功能部件的研发，加强高端智能化存取交接搬运器设计开发，提高停车设备使用度，保持停车设备技术的代差优势，能够有效提升停车设备市场技术上的竞争力。

现有技术中的汽车搬运器中采用液压传动的方式，使用时间长久以后会发生失压的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车搬运器，以克服上述弊端。

本实用新型的技术方案如下：

一种汽车搬运器，其特征是包括底板1、围挡底板1四周的底架2和载车板3，所述底板1上设有驱动机构、传动机构及丝杆举升机构13，所述底板1 上装有若干舵轮4；所述驱动机构包括通过安装底座5与底板1连接的伺服电机6和减速器8，所述伺服电机6通过联轴器7与减速器8连接；所述传动机构包括分别与减速器8连接的前主动轴9及后主动轴90，前主动轴9通过前分动齿轮箱11连接2个前从动轴10，2个前从动轴10分别连接各自的一个丝杆举升机构13，后主动轴90通过后分动齿轮箱12连接2个后从动轴100，2个后从动轴100分别连接各自的一个丝杆举升机构13，每个丝杆举升机构13通过举升柱14连接载车板3。

所述底板1上有若干舵轮开孔，用于安装所述舵轮4。

所述舵轮上安装有电力驱动装置和转向装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的汽车搬运器，主要是由滚珠丝杆、联轴器、步进电机等组成。通过电机、联轴器带动滚珠丝杆升降完成四个顶升板的同时举升，单个举升重量可达1吨，总的举升行程是120mm，完成整个过程在4S以内。

本实用新型的机械结构不仅简单而且在今后的维护和维修过程中都很方便。传统的液压传动使用时间长久以后会发生失压的情况，本实用新型不同于液压传动，提高了整个举升机构的稳定性。

本实用新型采用四个舵轮驱动转向方式，一般驱动方式采用驱动轮加舵轮的三轮机构，驱动负载轮可能打滑，造成偏航。驱动轮位于结构刚度比较好的中线上，变形量小。而四个随动轮挂在四角，为悬臂结构，易变形。本实用新型直接采用四个舵轮驱动，取消了随动轮这个结构方式，整体结构方式简单，提高了整体车辆的稳定性，解决了负载轮打滑的问题。

附图说明

图1是本实用新型的装配结构示意图。

图2是本实用新型的立体分解结构示意图。

图3是本实用新型的升降装置的结构示意图。

图中：1为底板，2为底架，3为载车板，4为舵轮，5为安装底座，6为伺服电机，7为联轴器，8为减速器，9为前主动轴，90为后主动轴，10为前从动轴，100为后从动轴，11为前分动齿轮箱，12为后分动齿轮箱，13为丝杆举升机构，14为举升柱，15为舵轮开孔。