[实用新型]门端框焊接系统

权利要求书

1.一种门端框焊接系统，其特征在于，包括：

输送设备，所述输送设备构造为沿第一方向将待焊接的门端框移动至预定位置；

宽度调节机构，所述宽度调节机构与所述输送设备连接，以沿与所述第一方向垂直的第二方向移动所述输送设备，以适应所述待焊接的不同宽度尺寸的门端框快速转产要求；以及

焊接机器人系统，所述焊接机器人系统用于自动扫描焊接所述待焊接的门端框。

2.根据权利要求1所述的门端框焊接系统，其特征在于，所述宽度调节机构包括：

电机，所述电机设置在所述输送设备上；以及

螺旋伸缩装置，所述螺旋伸缩装置与所述输送设备联接，所述螺旋伸缩装置能够被所述电机驱动工作以沿所述第二方向移动所述输送设备。

3.根据权利要求2所述的门端框焊接系统，其特征在于，所述螺旋伸缩装置包括：

螺杆，所述螺杆沿所述第二方向设置；以及

连接构件，所述连接构件固定地设置在所述输送设备上，并套设在所述螺杆上，

所述螺杆能够由所述电机驱动而旋转，以使得所述连接构件带动所述输送设备相对于所述螺杆移动。

4.根据权利要求3所述的门端框焊接系统，其特征在于，所述电机经由万向连接轴与所述螺杆连接，以带动所述螺杆旋转。

5.根据权利要求1所述的门端框焊接系统，其特征在于，所述门端框焊接系统进一步包括沿所述第二方向设置的轨道，所述输送设备可移动地设置在所述轨道上。

6.根据权利要求1所述的门端框焊接系统，其特征在于，所述门端框焊接系统还包括控制系统，所述控制系统控制所述焊接机器人系统、所述输送设备和所述宽度调节机构中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的门端框焊接系统，其特征在于，所述焊接机器人系统上设置有激光跟踪装置，所述激光跟踪装置在工件装配焊缝位置处移动扫描，以确定焊接轨迹，并根据所述工件装配位置处的装配间隙的宽度确定不同的焊接方法。

8.根据权利要求7所述的门端框焊接系统，其特征在于，

当所述装配间隙小于或等于1mm时，所述焊接机器人系统以第一速度焊接；

当所述装配间隙大于1mm且小于或等于2mm时，所述焊接机器人系统先以第二速度进行打底焊，再以所述第一速度焊接；

当所述装配间隙大于2mm时，所述焊接机器人系统先以第三速度进行打底焊，再以所述第一速度进行焊接。

9.根据权利要求8所述的门端框焊接系统，其特征在于，

所述第二速度比所述第一速度快至少30％；和/或

所述第三速度比所述第一速度慢至少30％。

10.根据权利要求1所述的门端框焊接系统，其特征在于，所述门端框焊接系统包括相对设置的两个所述输送设备，所述两个输送设备中的至少一个设置有所述宽度调节机构。

11.根据权利要求1所述的门端框焊接系统，其特征在于，所述宽度调节机构沿所述第二方向移动所述输送设备，使得两个所述输送设备之间沿第二方向的工件尺寸的范围为2438mm-2600mm。