[实用新型]一种水壶自动定位焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水壶制造加工技术领域，尤其涉及的一种水壶自动定位焊接装置。

背景技术

在如今市场上，水壶产品种类繁多，市场上对水壶的需求也越来越多，而制造水壶首先就需要制造水壶板，水壶板由水壶内腔和水壶外腔拼接完整后再进行焊接制造的。然而，在现有的水壶板加工过程中，大部分依旧处于人工操作部分，自动化程度较低，需要依靠人工对水壶板拼接定位后再进行焊接，但是人工定位焊接效率较低，而且工作量大的时候，容易出现定位不准的情况，对工作人员的劳动强度较大，另外由于水壶内腔和水壶外腔的材质大多较薄，直接对水壶内腔和水壶外腔进行焊接，容易出现弯曲或损坏的现象，难以保证焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种水壶自动定位焊接装置，其能够保证对于较薄的水壶腔在焊接时不至于使薄壁弯曲或者损坏。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种水壶自动定位焊接装置，包括工作台、支撑架、定位架、运输机构、竖向定位机构、横向定位机构、水壶产品和基座；所述支撑架和定位架安装于所述工作台上；

所述水壶产品是由内腔和外腔分别上下拼合成的，所述水壶产品放置在所述基座上；所述运输机构固定安装于所述工作台上，位于所述基座下方，通过所述基座将所述水壶产品运输到所述横向定位机构；所述竖向定位机构向下移动和横向定位机构相互紧密连接形成一个模腔将所述水壶产品定位，所述横向定位机构安装于所述定位架，并将所述外腔横向抱紧；所述竖向定位机构安装于所述支撑架，并将所述内腔向下压紧；所述内腔和外腔拼合形成接缝处，所述竖向定位机构7和运输机构同步向上移动将所述接缝处露出，所述接缝处通过机器人行动进行焊接。

优选的，所述竖向定位机构包括上表面定位气缸和上表面定位板；所述上表面定位气缸设置于所述上表面定位板上方，所述上表面定位板通过所述上表面定位气缸安装于所述支撑架；所述上表面定位气缸用于驱动所述上表面定位板竖直地上下移动。

优选的，所述横向定位机构包括横向定位气缸、模具座、产品仿形模具和 T型件；所述T型件固定连接着所述横向定位气缸；所述模具座设置有安装所述产品仿形模具的凹槽；所述模具座分为固定模具座和滑动模具座两部分，所述产品仿形模具分为固定产品仿形模具和滑动产品仿形模具；所述固定产品仿形模具安装于固定模具座固定为一体安装于所述定位架；所述滑动产品仿形模具安装于所述滑动模具座固定为一体，所述滑动模具座通过螺丝与所述T型件固定连接；所述滑动产品仿形模具通过所述T型件与所述横向定位气缸连接，所述横向定位气缸用于驱动所述滑动模具座和滑动产品仿形模具水平地前后移动。

优选的，所述模具座还设置有第一定位块、第二定位块、第三定位块、第四定位块和定位板；所述第一定位块、第二定位块、第三定位块、第四定位块和定位板皆竖直固定安装于所述模具座上，与所述产品仿形模具相对且皆设置有固定通孔；所述第一定位块、第二定位块、第三定位块、第四定位块和定位板通过固定通孔调节或固定所述产品仿形模具。

优选的，所述基座设置有模座调整板；所述模座调整板设置于所述运输机构的上方，所述模座调整板四端还设置有调节通孔，所述模座调整板通过所述调节通孔将所述内腔的上表面与所述上表面定位板相对平行。

优选的，所述基座还设置有产品垫高块；所述产品垫高块固定安装于所述模座调整板上，且位于所述水壶产品下方。

优选的，所述运输机构包括顶料气缸和导杆；所述顶料气缸设置位于所述基座的中心处下方；多个所述导杆竖直设置着，且所述导杆顶端固定连接着所述基座，底端安装于所述工作台上。

优选的，所述工作台设置有控制按钮盒，所述控制按钮盒设置在所述工作台一边上，所述运输机构、竖向定位机构和横向定位机构与所述控制按钮盒电连接。

优选的，所述横向定位机构还包括连接杆；所述固定模具座和滑动模具座上还设置有安装所述连接杆的通孔，所述连接杆同时水平地贯穿所述固定模具座和滑动模具座。

优选的，所述工作台的底部设置有多组脚架。