[实用新型]一种水稻机械直播覆土厚度测定平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业覆土机械技术领域，尤其涉及一种水稻机械直播覆土厚度测定平台。

背景技术

水稻是我国主要的粮食作物，常年种植面积约3000万公顷，占全国谷物种植面积的30%；种植户1.5×10⁸户，约占农户总数的60%；全年稻谷总产量近20000万吨，占全国粮食总产的40％。然而，随着农村劳动力转移，劳动力成本的攀升等因素影响，水稻直播技术越来越受到广大农民的欢迎。现阶段水稻直播稻种多裸露在泥土面上，易受到鸟害、鼠害、雨水冲刷、阳光暴晒等影响，难以保证全苗率，水稻机械化直播同步覆土是解决上述问题的有效途径之一，但由于水田土壤的特殊性和复杂性，大田难以有效测定覆土装置的覆土厚度及覆土均匀性。因此，设计一种水稻机械直播覆土厚度测定平台与方法，用于研究覆土装置的工作性能，对规避水稻直播风险，促进水稻直播技术在适宜地区的广泛应用具有重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种水稻机械直播覆土厚度测定平台，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种水稻机械直播覆土厚度测定平台，包括直线导轨、盛泥箱体、安装台架、步进电机、覆土装置、燕尾槽调节机构、激光测距仪、调速电机、开沟器提升机构、蓄水沟开沟器及种沟开沟器，其中，直线导轨安装在盛泥箱体上，步进电机与直线导轨连接，滑块设置在直线导轨上，安装台架通过滑块安装在直线导轨上；开沟器提升机构通过提升机构安装板安装在安装台架上，蓄水沟开沟器与种沟开沟器安装在开沟器提升机构上；燕尾槽调节机构与安装台架连接；激光测距仪安装在安装台架上，覆土装置与燕尾槽调节机构、调速电机连接，调速电机安装在安装台架内，调速电机运转带动覆土装置转动；燕尾槽调节机构由两段燕尾槽组成，每段燕尾槽包括上燕尾槽与下燕尾槽，下燕尾槽的下端面与安装台架连接，上燕尾槽上端面与覆土装置连接。

在本实用新型中，燕尾槽调节机构通过燕尾槽安装板与安装台架连接。

在本实用新型中，调速电机通过联轴器与覆土装置连接。

在本实用新型中，安装台架为长方体结构，由方管搭建而成，并在安装台架后端的方管上对称设有四个用于安装燕尾槽安装板的安装孔，安装台架下端的方管上对称设有四个用于安装调速电机的安装孔，安装台架前端和下端四个角上分别焊有三角块。

在本实用新型中，盛泥箱体为敞口结构，并在盛泥箱体上端两侧设有用于安装直线导轨的安装孔。

在本实用新型中，直线导轨上设有两组滑块，每组由两个滑块组成，并在每个滑块上设置有安装孔，用于通过螺栓将滑块与安装台架连接，其中一组滑块由步进电机驱动，另一组随动。

在本实用新型中，开沟器提升机构包括两根大方管、两根小方管及开沟器安装板，并在大方管与小方管上对称各开设有两个通孔，两根大方管的一端对称焊接在提升机构安装板上，两根大方管的另一端通过将销轴插入通孔与两根小方管的一端固定，两根小方管的另一端与开沟器安装板连接，通过销轴将大方管与小方管固定，进而保证在覆土作业时开沟器不进行二次开沟，避免带来不必要的影响。

在本实用新型中，大方管上两个通孔的间距为100mm，开沟器提升机构的提升量为100mm，开沟之后提升可有效离开泥面，以防止对覆土产生干扰现象。

在本实用新型中，蓄水沟开沟器与种沟开沟器均开设有安装螺孔，通过开沟螺栓将蓄水沟开沟器与种沟开沟器安装在开沟器安装板上。

在本实用新型中，上燕尾槽上下移动的范围为0～50mm，可实现覆土装置不同覆土厚度的调节。

在本实用新型中，为明确覆土装置的覆土厚度，通过激光测距仪进行测定的方法是：激光发射端竖直朝下，激光束射在种沟内，当蓄水沟开沟器开沟后，激光测距仪每20cm采集一次数据；待播完种覆土过程结束后，激光测距仪在先前位置再次每20cm采集一次数据，通过计算在同一位置两次采集数据的差值，而后取平均值即得覆土厚度。

有益效果：本实用新型通过直线导轨的直线运动模拟机具前进，而后通过覆土装置将泥土扫入种沟内，再对稻种进行覆土，有效保持种子所处环境的温度，防止种子被冻死，也可有效防止鸟、虫、鼠的危害；通过简便、有效模拟在水田对水稻种子进行覆土作业过程，即可清楚了解该覆土装置的覆土性能，由于覆土装置通过燕尾槽调节机构调节高度，使得覆土厚度能在一定范围内改变，通过激光测距仪精准的测量出覆土厚度，本实用新型结构简单，便于拆卸，同时外观整洁，可拓展性强。

附图说明