[实用新型]分料装置

权利要求书

1.一种分料装置，适用于将相靠近的工件相互间隔开的输送，其特征在于，所述分料装置包括机架、第一移动座、第二移动座、第一直线驱动器、连动杆、导向件、导引轮及用于夹取所述工件的第一取料机构和第二取料机构，所述第一移动座及所述第二移动座均沿左右方向滑动设于所述机架上，所述第一取料机构设于所述第一移动座上，所述第二取料机构沿前后方向滑动设于所述第二移动座上；所述第一直线驱动器沿左右方向固定于所述机架上，所述第二移动座固定连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述连动杆的一端固定于所述第二移动座上，所述连动杆的另一端固定有一限位端头，所述第一移动座滑动套设于所述连动杆上，且所述第一移动座位于所述第二移动座与所述限位端头之间；所述导向件固定于所述机架上，所述导向件上形成有一由左后方至右前方延伸的导引部；所述导引轮设于所述第二取料机构上，所述导引轮滑动于所述导引部上。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，还包括导轨、第一滑动底座及第二滑动底座，所述导轨沿左右方向固定设于所述机架上，所述第一滑动底座及第二滑动底座均滑动设于所述导轨上，且所述第一滑动底座位于所述第二滑动底座的左侧；所述第一移动座固定于所述第一滑动底座上，所述第二移动座固定于所述第二滑动底座上。

3.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述第一取料机构包含第一气动手指、第一夹紧臂及第二夹紧臂，所述第一气动手指固定于所述第一移动座上，所述第一夹紧臂固定于所述第一气动手指的两输出端中的一者，所述第二夹紧臂固定于所述第一气动手指的两输出端中的另一者。

4.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述第二取料机构包含滑座、第二气动手指、第三夹紧臂及第四夹紧臂，所述滑座沿前后方向滑动设于所述第二移动座上，所述导引轮绕一竖直轴心线枢接于所述滑座上，所述第二气动手指沿前后方向固定于所述滑座上，所述第三夹紧臂固定于所述第二气动手指的两输出端中的一者，所述第四夹紧臂固定于所述第二气动手指的两输出端中的另一者。

5.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述导引部包含由右往左顺次连通第一导引段、过渡导引段及第二导引段，所述第一导引段及所述第二导引段均沿左右方向布置，所述过渡导引段沿左后方至右前方的方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的分料装置，其特征在于，所述导引部为导引凹槽或导引凸条。

7.根据权利要求5所述的分料装置，其特征在于，所述第一导引段呈弧形过渡的连通于所述过渡导引段的一端，所述过渡导引段的另一端呈弧形过渡的连通于所述第二导引段。

8.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包含第一限位传感器及第二限位传感器，所述第一限位传感器与所述第二限位传感器间隔开的固定于所述机架上；所述第一取料机构还包含触发件，所述触发件固定于所述第一移动座上，所述触发件位于所述第一限位传感器与第二限位传感器之间。

9.根据权利要求8所述的分料装置，其特征在于，所述限位组件还包括第三限位传感器，所述第三限位传感器固定于所述机架的右侧，且所述第三限位传感器正对于所述第二移动座。

10.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，还包括进料机构，所述进料机构包含第二直线驱动器、移动臂、第一阻挡件、第二阻挡件及用于输送所述工件的进料通道，所述第二直线驱动器沿竖直方向固定于所述机架上，所述移动臂沿竖直方向滑动设于所述机架上，且所述移动臂连接所述第二直线驱动器的输出端；所述第一阻挡件与所述第二阻挡件沿竖直方向相互错开的固定于所述移动臂上，所述第一阻挡件及所述第二阻挡件中的一者阻挡输送于所述进料通道内的工件时，所述第一阻挡件及所述第二阻挡件中的另一者避让输送于所述进料通道内的工件。