[实用新型]自走式大蒜联合收获机

权利要求书

1.一种自走式大蒜联合收获机，包括自行走底盘、设置在自行走底盘上的机架、位于机架前部的收获机构及操控装置、位于机架中部且用于将收获大蒜输送到集料箱的输送装置、和位于机架后部的动力系统,其特征在于: 收获机构为不对行收获机构，收获机构包括切茎装置和挖掘装置，切茎装置位于挖掘装置前方，挖掘装置包括支架、设置在支架上的收获马达、与收获马达输出端连接主动轴、经传动单元与主动轴连接的从动轴和通过偏心轴承设置在从动轴上的挖掘铲，挖掘铲还经连杆与机架连接。

2.根据权利要求1所述自走式大蒜联合收获机，其特征在于:挖掘装置还包括清土装置，清土装置包括清土链耙、清土主动链轮组和清土被动链轮组，清土主动链轮组设置在清土主动轴，清土被动链轮组设置在清土被动轴，清土链耙挂接在清土主动链轮组和清土被动链轮组上，清土主动轴通过齿轮传动副连接从动轴。

3.根据权利要求2所述自走式大蒜联合收获机，其特征在于: 切茎装置包括切茎装置支架、设置在切茎装置支架上的切茎马达、与切茎马达输出端连接的动力轴、经切茎传动单元与动力轴连接的被动轴、设置在被动轴上的动力轴链轮组及被动轴链轮组、两个上下设置的被动拨禾链轮组、两个上下设置的拨禾链和经曲柄连杆机构与动力轴连接的切割器，其中被动轴链轮组及被动拨禾链轮组由封闭拨禾链连接。

4.根据权利要求3所述自走式大蒜联合收获机，其特征在于:切茎传动单元为链轮链条组件。

5.根据权利要求3所述自走式大蒜联合收获机，其特征在于:支架两侧均通过伸缩缸与机架连接。

6.根据权利要求3所述自走式大蒜联合收获机，其特征在于: 输送装置倾斜设置在机架上，输送装置包括输送框架、设置在输送框架上的输送马达、与输送马达输出端连接链耙主动轴、设置在输送框架上链耙从动轴、设置在链耙主动轴上的主动链轮组、设置在链耙从动轴上的从动链轮组、和连接主动链轮组与被动链轮组的输送链条，链耙位于输送链上方，且链耙上设有间隔均匀的刮板。

7.根据权利要求6所述自走式大蒜联合收获机，其特征在于:收获马达、切茎马达、输送马达、伸缩缸、和自行走底盘上的行走马达均经管路连接液压系统。

8.根据权利要求1至7任一项所述自走式大蒜联合收获机，其特征在于:传动单元为齿轮传动。

9.根据权利要求1至7任一项所述自走式大蒜联合收获机，其特征在于:收获机构前部设有仿形限深轮。