[实用新型]一种电镀工件自动喷漆装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种喷涂技术。

背景技术：

为使电镀产品具备更好的防腐蚀性和耐磨性，电镀完后需要在产品表面进行喷漆处理，目前大多数工厂主要依靠工人手持喷枪在喷漆车间喷涂产品，喷漆需要均匀覆盖在产品表面，因而对工人的操作要求很高，而且长期接触喷漆对工人身体伤害很大，虽然可以用机器人来替代人工喷漆，但是，采用机器人的成本高，需要投入大量资金成本，一般中小企业无法承受。

实用新型内容：

本实用新型的发明目的在于提供一种节省人力的、效率高、质量稳定的电镀工件自动喷漆装置。

本实用新型是这样实现的，包括沿导轨移动的电镀工件挂架、设置在挂架旁的喷涂机构，电镀工件挂架包括沿导轨移动的带有垂直轴的滑块、转动设置在垂直轴上的带有挂架的齿轮，喷涂机构包括设置在机架上的动力伸缩构件、设置在动力伸缩构件前端的驱动动力、设置在机架上的喷枪，动力伸缩构件包括前后驱动动力、由前后驱动动力驱动的一对驱动臂、一对以上的传动臂，每对传动臂的中间相互铰接在一起，两根驱动臂的其中一端铰接在一起并铰接在机架上，采用一对传动臂时，两根驱动臂的另一端分别与两传动臂的其中一端铰接，两传动臂的另一端为伸缩构件的两前端，采用两对以上的传动臂时，后两根传动臂的另一端分别与前两根传动臂的其中一端铰接，两根驱动臂的另一端分别与最后面的两传动臂的其中一端铰接，前两根传动臂的另一端为伸缩构件的两前端，驱动动力包括支架、设置在支架上的由电机带动的能与电镀工件挂架上的齿轮啮合的齿轮、对称转动设置在齿轮两边支架上的爪、转动设置在爪上的能与电镀工件挂架上的齿轮啮合的小齿轮、其中一端分别铰接在两爪上的连杆，两连杆的另一端分别与伸缩构件的两前端铰接。

当电镀工件挂架沿轨道移动到喷涂机构处时，电机带动齿轮转动，通过与其啮合的电镀工件挂架上的齿轮使电镀工件挂架转动，喷枪喷漆，对电镀工件挂架上的工件进行喷漆，由于电镀工件挂架匀速转动，因此，保证电镀工件挂架上的工件得到均匀的高质量且质量稳定的喷漆层。

本实用新型与已有技术相比，具有节省人力的、效率高、质量稳定的优点。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为电镀工件挂架的结构示意图；

图3为喷涂机构的结构示意图；

图4为爪张开时的喷涂机构的结构示意图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1、2、3所示，本实用新型包括沿导轨1移动的电镀工件挂架a、设置在挂架a旁的喷涂机构b，电镀工件挂架a包括沿导轨1移动的带有垂直轴2的滑块3（包括车身、设置在车身两旁的沿轨道运行的车轮）、转动设置在垂直轴2上的带有挂架4的齿轮5，喷涂机构b包括设置在机架6上的伸缩构件c、设置在动力伸缩构件c前端的驱动动力d、设置在机架6上的喷枪7，动力伸缩构件c包括前后驱动动力8（包括设置在机架6上的电机8a、由电机8a驱动的丝杆8b、由丝杆8b带动前后移动的滑动块8c、其中一端分别铰接在滑动块8c对称的两边上的两驱动杆8d）、由前后驱动动力8驱动的一对驱动臂9(驱动动力8的两驱动杆8d的另一端分别铰接在一对驱动臂9上，通过其驱动一对驱动臂9)、一对以上的传动臂10，每对传动臂10的中间相互铰接在一起，两根驱动臂9的其中一端铰接在一起并铰接在机架6上，采用一对传动臂10时，两根驱动臂9的另一端分别与两传动臂10的其中一端铰接，两传动臂10的另一端为伸缩构件b的两前端c1，采用两对以上的传动臂10时，后两根传动臂10的另一端分别与前两根传动臂10的其中一端铰接，两根驱动臂9的另一端分别与最后面的两传动臂10的其中一端铰接，前两根传动臂10的另一端为伸缩构件c的两前端c1，驱动动力d包括支架11、设置在支架11上的由电机12带动的能与电镀工件挂架a上的齿轮5啮合的齿轮13、对称转动设置在齿轮13两边支架11上的爪14、转动设置在爪14上的能与电镀工件挂架a上的齿轮5啮合的小齿轮15、其中一端分别铰接在两爪14上的连杆16，两连杆16的另一端分别与伸缩构件c的两前端c1铰接。

在机架6的两侧设置有导轨17，传动臂10的中间的交接点上连接有导向杆18，导向杆18沿机架两侧的导轨17移动，从而保证伸缩构件c的伸缩方向的稳定，从而保证爪14准确爪住电镀工件挂架a上的齿轮5。

爪14上的小齿轮15有两个，当爪14爪住电镀工件挂架a上的齿轮5并且支架11上的齿轮13、爪14上的小齿轮15均与电镀工件挂架a上的齿轮5啮合时，两爪14上的两小齿轮15的转动中心的连线A相互平行。

在机架6的两侧或者机架6两侧的导轨17上设置有检测装置19（红外探测头），以便探测电镀工件挂架a的进出，并依据探测结果，启动或者停止喷涂机构b的工作（如当电镀工件挂架a完全通过第一个检测装置19，停止电镀工件挂架a的移动，启动喷涂机构b；当喷涂完成后，停止喷涂机构b工作并使其复位，同时，启动电镀工件挂架a的移动，直至其离开第二个检测装置19）。