[实用新型]一种柔性位移放大机构有效
| 申请号： | 201721067362.8 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN207069937U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王群柱;余婷婷;章文俊;刘长利 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/06;H02N2/04 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司31002 | 代理人： | 邓琪 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 位移 放大 机构 | ||
1.一种柔性位移放大机构，其特征在于，包括一位移输入杆、一位移输出杆和两个实现位移放大的曲柄滑块机构；
所述位移输入杆和位移输出杆平行设置；
其中一个所述曲柄滑块机构连接至所述位移输入杆和位移输出杆的左端，另一个所述曲柄滑块机构连接在所述位移输入杆和位移输出杆的右端；
其中每个所述曲柄滑块机构分别包括：通过柔性铰链连接至所述位移输入杆的第一连杆、通过柔性铰链连接至所述位移输出杆的第二连杆、以及通过柔性铰链连接在一固定杆与所述第二连杆之间的第三连杆，且所述第三连杆还通过柔性铰链与所述第一连杆连接。
2.根据权利要求1所述的柔性位移放大机构，其特征在于，所述柔性位移放大机构左右对称。
3.根据权利要求1所述的柔性位移放大机构，其特征在于，所述第二连杆与所述位移输出杆齐平，所述第一连杆和第三连杆向外倾斜。
4.根据权利要求1所述的柔性位移放大机构，其特征在于，所述柔性铰链为半圆型柔性铰链、椭圆形柔性铰链、棱柱型柔性铰链、抛物线型柔性铰链以及复合形缺口柔性铰链中的任何一种。
5.根据权利要求1所述的柔性位移放大机构，其特征在于，所述柔性位移放大机构一体成型。
6.根据权利要求1所述的柔性位移放大机构，其特征在于，所述柔性位移放大机构由铝合金制成。
7.根据权利要求1所述的柔性位移放大机构，其特征在于，所述柔性位移放大机构宽度为54mm、高度为36mm、厚度为10mm。
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