[实用新型]一种五轴伺服卧式单面绑线机

权利要求书

1.一种五轴伺服卧式单面绑线机，其特征在于：包括机架，控制系统，摆嘴机构，钩线机构和送料架；所述机架正面设置有摆嘴机构；在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构；所述摆嘴机构和钩线机构垂直；所述摆嘴机构的下部设置有送料架；所述摆嘴机构，钩线机构和送料架均与控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，其特征在于：所述摆嘴机构包括主轴驱动器，主轴，摆嘴，套杆支架，套杆，胀紧块，胀紧气缸，分度驱动器和摆嘴前后驱动器；所述套杆支架设置在机架上；所述套杆支架上设置有套杆；所述套杆的前端设置有摆嘴；在靠近摆嘴一端的套杆上设置有胀紧块；所述胀紧气缸驱动胀紧块；所述摆嘴前后驱动器驱动套杆相对套杆支架前后移动；所述套杆的后端设置有法兰盘；摆嘴连杆的一端连接法兰盘，另一端连接摆嘴摆动轴；所述主轴驱动器驱动主轴，所述主轴带动摆嘴摆动轴转动；所述分度驱动器驱动套杆转动。

3.根据权利要求2所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，其特征在于：所述分度驱动器与套杆之间通过链轮连接。

4.根据权利要求2所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，其特征在于：所述主轴于摆嘴摆动轴采用链轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，其特征在于：所述钩线机构包括主轴驱动器，主轴，钩针座，钩针座滑轨，钩针安装杆，钩针，钩针伸缩移动块，钩针伸缩摆杆，钩针转动驱动器和钩针左右移动驱动器；所述钩针座滑轨设置在机架上；所述钩针座滑轨上设置有钩针座；所述钩针左右移动驱动器驱动钩针座在钩针座滑轨上滑动；所述钩针座上设置有钩针安装杆；所述钩针安装杆前端设置有钩针；所述钩针安装杆上设置有钩针伸缩移动块；所述钩针伸缩移动块在钩针伸缩滑轨上滑动；钩针伸缩连杆一端设置在钩针伸缩移动块上，另一端设置在钩针伸缩转动轴上；所述主轴驱动器驱动主轴转动；所述主轴带动钩针伸缩转动轴转动；所述钩针转动驱动器驱动钩针安装杆转动。

6.根据权利要求5所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，其特征在于：所述主轴与钩针伸缩转动轴采用链轮连接。

7.根据权利要求1所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，其特征在于：所述送料架包括前后移动导轨，前后移动平台，升降台和驱动装置；所述前后移动导轨设置在机架上；所述前后移动平台设置在前后移动导轨上；所述驱动装置驱动前后移动平台在前后移动导轨上；所述前后移动平台上设置有升降台；所述驱动装置驱动升降台升降。

8.根据权利要求1所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，其特征在于：所述摆嘴机构上方设置有限位挡块。