[实用新型]悬挂起重机的行走吊装系统

说明书

本实用新型公开了一种悬挂起重机的行走吊装系统，包括：行走轮；锁紧装置设置于行走轮上；行走轮固定架包括相对设置的第一行走轮支撑板和第二行走轮支撑板，以及连接杆，第一行走轮支撑板上设有行走轮，第二行走轮支撑板与第一行走轮支撑板相对应的位置设置数量相同的行走轮，连接杆靠近第一行走轮支撑板下端；驱动装置与第一行走轮支撑板和第二行走轮支撑板相连；固定板呈倒U型，与连接杆固定连接；吊装装置与固定板连接。其优点在于：将行走机构和吊装装置组合在一起，实现起重机的一体化，提高经济性，锁紧机构的设置，使起重机停止行走时，能够稳定锁住，避免发生爬轨啃轨，提高起重机的安全性。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，更具体地，涉及一种悬挂起重机的行走吊装系统。

背景技术

悬挂起重机即柔性轻型组合式悬挂起重机，同时属于轻小型的起重设备。悬挂起重机分为两种：单梁式及双梁式。主有好处包括起重量可达2000公斤，安装轻便，安全，适用范围广。

现有的悬挂起重机起重小车各传动机构之间采取固定连接，当安装不精确，小车架变形时，车轮与轨道之间有间隙导致运行不稳或者运行时机构受到冲击，反映到车轮与轨道上时，就会发生啃道现象。

因此，有必要开发一种悬挂起重机的行走吊装系统，能够解决上述问题。

公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提出了一种悬挂起重机的行走吊装系统，其能够通过将行走机构和吊装装置组合在一起，实现起重机的一体化，提高经济性。

根据本实用新型的一种悬挂起重机的行走吊装系统，包括：

行走轮；

锁紧装置，所述锁紧装置设置于所述行走轮上；

行走轮固定架，所述行走轮固定架包括相对设置的第一行走轮支撑板和第二行走轮支撑板，以及用于连接所述第一行走轮支撑板和所述第二行走轮支撑板的连接杆，所述第一行走轮支撑板上设有所述行走轮，所述第二行走轮支撑板与所述第一行走轮支撑板相对应的位置设置数量相同的所述行走轮，所述连接杆靠近所述第一行走轮支撑板和所述第二行走轮支撑板下端；

驱动装置，所述驱动装置与所述第一行走轮支撑板和所述第二行走轮支撑板相连；

固定板，所述固定板呈倒U型，与所述连接杆固定连接；

吊装装置，所述吊装装置与所述固定板连接。

优选地，所述支撑梁是工字型钢。

优选地，所述第一行走轮支撑板上设有旋转支撑柱，所述行走轮设置于所述旋转支撑柱上，所述驱动装置驱动所述旋转支撑柱旋转。

优选地，所述行走轮不少于四个。

优选地，所述吊装装置包括：

外壳，所述外壳内部中心处设有旋转单元；

吊装链，所述吊装链缠绕在所述旋转单元上；

吊钩，所述吊钩与所述吊装链相连；

驱动电机，所述驱动电机通过轴承与旋转单元相连，驱动所述旋转单元旋转；

控制单元，所述控制单元控制所述驱动电机正转或反转。

优选地，所述行走吊装系统还包括：

重量传感器，所述重量传感器设置于所述吊钩上；

接收单元，所述接收单元接收所述重量传感器的重量值；