[实用新型]一种距离调节结构与下肢康复装置

说明书

本实用新型涉及康复设备领域，公开了一种距离调节结构与下肢康复装置，其中距离调节结构包括第一连接件、第二连接件、限位件与复位件，限位件与第一连接件转动连接，第二连接件上沿直线方向设有若干的凹槽，其中，限位件可伸入凹槽内并与凹槽的侧壁抵持，以限制第二连接件相对第一连接件沿第一方向的运动；第二连接件可相对第一连接件沿与第一方向反向的第二方向运动，并迫使限位件从当前凹槽内退出，限位件在第二连接件停止运动后由复位件驱动而重新伸入另一凹槽内。本实用新型可以实现第一连接件与第二连接件之间距离的自由调节，使用方便快捷，结构简单，成本低廉，易于推广实现。

技术领域

本实用新型涉及康复设备领域，尤其是涉及一种用于部件间距离调节的调节结构，以及应用该调节结构的下肢康复设备。

背景技术

下肢康复设备是近年来迅速发展的一门新兴技术，是机器人技术在医学领域的新应用。下肢康复设备可以固定在人身上，由驱动器驱动模仿正常人的步态，从而带动患者进行行走训练，使下肢有运动障碍的病人得到康复。康复设备包括与人体小腿连接的小腿连接件，以及与人体脚掌连接的脚掌连接件，由于人体的小腿长度存在差异，故小腿连接件与脚掌连接件之间的距离应该可以调节，以使下肢康复设备可以适应不同患者，现有的调节结构较为复杂，成本较高，难以满足人们的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种距离调节结构，以解决现有的调节结构较为复杂，成本较高的问题。

本实用新型还提供了一种应用上述距离调节结构的下肢康复设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种距离调节结构，包括第一连接件、第二连接件、限位件与复位件，限位件与第一连接件转动连接，第二连接件上沿直线方向设有若干的凹槽，其中，限位件可伸入凹槽内并与凹槽的侧壁抵持，以限制第二连接件相对第一连接件沿第一方向的运动；第二连接件可相对第一连接件沿与第一方向反向的第二方向运动，并迫使限位件从当前凹槽内退出，限位件在第二连接件停止运动后由复位件驱动而重新伸入另一凹槽内。

作为上述方案的进一步改进方式，限位件上固定连接有转轴，第一连接件上对应转轴设有转轴孔，转轴插接在转轴孔。

作为上述方案的进一步改进方式，限位件由磁性材料制成，复位件包括固定在第一连接件上的磁铁。

作为上述方案的进一步改进方式，第一连接件上设有磁铁安装座，磁铁固定连接在磁铁安装座上朝向限位件的一侧。

作为上述方案的进一步改进方式，限位件包括被磁铁吸附的第一段，以及相对第一段倾斜的第二段，第二段的端部伸入凹槽内。

作为上述方案的进一步改进方式，复位件包括扭簧，扭簧套接在限位件相对第一连接件发生转动的转轴之上；或复位件包括拉簧，拉簧的两端分别与第一连接件、限位件连接。

作为上述方案的进一步改进方式，凹槽的底部设有沿第一方向延伸的斜面。

作为上述方案的进一步改进方式，第一连接件包括底板以及与底板平行的侧板，底板与侧板之间形成间隙，第二连接件插接在间隙内。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括调节手柄，调节手柄用于驱动限位件主动转动以退出凹槽。

一种下肢康复装置，包括上述距离调节结构，第一连接件用于与人体脚掌连接，第二连接件用于与人体小腿连接，限位件从下方伸入凹槽，并与凹槽顶部的侧壁抵持。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以实现第一连接件与第二连接件之间距离的自由调节，使用方便快捷，结构简单，成本低廉，易于推广实现。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。