[实用新型]一种整形机构

权利要求书

1.一种整形机构，其特征在于：所述整形机构包括机架、主压机构、连杆机构；

所述主压机构主要包括主压驱动装置（200）、第一压板（202）、第二压板（203）、第一支撑板（207），其中第一压板（202）与第二压板（203）之间是第一整形空间，第二压板（203）与第一支撑板（207）之间是第二整形空间，所述主压驱动装置（200）的移动端连接至所述第一压板（202）；

当主压驱动装置（200）动作时，所述连杆机构实现第一压板（202）与第二压板（203）的联动以实现对被整形物体的同步整形。

2.根据权利要求1所述的一种整形机构，其特征在于：所述连杆机构整体设置在所述整形机构的前侧或后侧，所述连杆机构中共包括六个连杆，所述六个连杆相互铰接，呈“8”字型；第一、第二连杆（500、501）的上侧同轴铰接在第一压板（202）的前侧或后侧，第一、第二连杆（500、501）的下侧分别与第三、第四连杆（502、503）的上侧铰接，所述第三、第四连杆（502、503）的中部同轴铰接在所述第二压板（203）的前侧或后侧，所述第三、第四连杆（502、503）的下侧分别与第五、第六连杆（504、505）的上侧铰接，所述第五、第六连杆（504、505）的下侧同轴铰接在一连杆支撑板上，前述连杆支撑板固定支撑在所述机架的底板上；所述第一压板（202）、第二压板（203）以及连杆支撑板上的铰接中心位于同一竖直线上；

所述第一、第二、第五、第六连杆的上下两侧铰接中心之间的距离相等，所述第三、第四连杆的上下两侧铰接中心之间的距离相等，所述第一整形空间和所述第二整形空间整形高度一致。

3.根据权利要求2所述的一种整形机构，其特征在于：所述第三连杆上下两侧的铰接中心之间的距离为所述第一连杆上下两侧铰接中心之间的距离的两倍。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种整形机构，其特征在于：所述整形机构中还包括侧压机构，所述侧压机构主要包括：侧压驱动机构（400）、丝杠（401）、螺母（402）、推板（403）、导向机构；

所述丝杠（401）上左右两侧的螺纹旋向相反，在两侧螺纹上均配合有一螺母（402），所述螺母（402）的上侧均固定有一推板（403）；

所述整形机构需要进行侧压时，所述侧压驱动机构（400）动作，带动丝杠（401）上的两螺母（402）相向或者反向运动，所述推板（403）给予两整形空间中被整形物体侧压的力；

所述导向机构用以对所述推板（403）导向以及平衡所述推板（403）受到的力矩。

5.根据权利要求4所述的一种整形机构，其特征在于：所述侧压机构中还包括侧压传感器（404），在所述推板（403）的内侧，对应整形时被整形物体的水平位置设置压力传感器（404），所述压力传感器（404）用以实时检测侧压机构给予被整形物体的压力。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种整形机构，其特征在于：所述整形机构中还包括出料辅助机构；

在所述第一整形空间和所述第二整形空间中均设置有出料辅助机构，位于同一整形空间左右侧的出料辅助机构结构相同，对称设置，用于分别卡紧或松开被整形物体的左右侧；

位于整形空间左侧的出料辅助机构主要包括：出料驱动装置（300）和侧压板（301），所述侧压板（301）纵向设置，其前后端分别通过连接板连接至所述出料驱动装置（300）的移动端，所述出料驱动装置（300）固定至整形空间上侧的压板上。

7.根据权利要求1所述的一种整形机构，其特征在于：所述主压机构中还包括主压压力传感器（201）；

所述机架主要包括底板（101）、顶板（100）以及固定连接所述底板（101）和所述顶板（100）的支撑柱（102）；

所述主压驱动装置（200）固定在所述顶板（100）上，所述主压驱动装置（200）的驱动端穿过所述顶板（100）与位于所述顶板（100）下侧的主压压力传感器（201）连接，所述主压压力传感器（201）连接所述第一压板（202）。