[实用新型]一种高精度电动推杆

说明书

本实用新型公开了一种高精度电动推杆，其技术要点是：包括电机、支撑座、传动装置和推杆装置，传动装置包括涡轮和蜗杆，涡轮与蜗杆互相啮合，所述蜗杆通过联轴器连接在电机的转轴上，推杆装置包括丝杆、螺母、内管和外管，所述蜗轮上设有连接孔，所述连接孔的内壁上若干条形肋槽，所述丝杆插接在连接孔内，所述外管安装在支撑座上，所述支撑座朝向外管的一侧内壁上设有螺纹，所述外管与支撑座螺纹配合，所述螺母套设在丝杆上，所述螺母的前端设有螺纹，所述内管连接在螺母的前端，螺纹配合，所述内管套设在丝杠的外侧，所述外管套设在内管的外侧。本实用新型通过螺纹配合的组装方式，避免安装间隙，增加电动推杆推进的精确度。

技术领域

本实用新型涉及一种高精度电动推杆。

背景技术

电动推杆又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，现今电动推杆经常应用于精度需求较高的伸缩运动中，但是现有的电动推杆上，电机与推杆部分的连接方式通常采用卡接的方式进行组装，这种卡接的方式会使推杆装置与传动装置安装不紧密之间存在间隙，造成滚珠丝杆和滚珠螺母的初始位置不精确，影响高精度操作的准确度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精度电动推杆。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种高精度电动推杆，包括电机、支撑座、传动装置和推杆装置，推杆装置包括丝杆、螺母、内管和外管，其特征在于：所述外管安装在支撑座上，所述支撑座朝向外管的一侧内壁上设有螺纹，所述外管与支撑座螺纹配合，所述螺母套设在丝杆上，所述螺母的前端设有螺纹，所述内管连接在螺母的前端，螺纹配合。

通过上述技术方案，本实用新型通过外管与支撑座螺纹连接的方式代替卡接，通过转动外管，既可以调节推杆装置在支撑座上的位置，通过旋拧的组装方式，避免了推杆装置和传动装置之间的安装间隙，使固定连接在外管上的丝杆的位置更加精确，即可保证螺母的初始位置的精确度，使筒电动推杆时可完全排除安装间隙造成的影响，另外，通过调节内管与螺母的相对位置可以对内管的位置进行调节，已适应不同的安装要求。

优选的，所述传动装置包括涡轮和蜗杆，所述涡轮与蜗杆相互啮合，所述蜗杆连接在电机上，所述涡轮套设在丝杆上。

通过上述技术方案，蜗轮蜗杆结构可以实现电动推杆的自锁，只能是蜗杆带动涡轮转动，进而使丝杆转动，而无法通过丝杆的转动通过涡轮传递给蜗杆，完成自锁，防止电动推杆受压后收缩，影响高精度操作的准确性。

优选的，所述外管的内壁上固定有若干导向环，所述导向环的内壁抵接在内管上，转动配合。

通过上述技术方案，导向环可以支撑内管的外壁，防止内管在转动过程中出现偏移，无法完成完全直线推进。

优选的，所述导向环的内壁上设有若干限位条，所述内管的外壁上设有若干限位槽，所述限位条安装在限位槽内，滑移配合。

通过上述技术方案，通过限位条和限位槽的限定，防止内管在滑移过程中发生转动，内管与螺母固定连接，可以对螺母进行限位，防止丝杆在转动过程中，螺母跟随丝杆一起转动，保证螺母和内管只能做直线运动，无法发生转动。

优选的，所述支撑座包括支撑壳和调节筒，所述电机和传动装置安装在支撑壳内，所述外管与调节筒螺纹配合，所述调节筒的外壁上设有螺纹，所述调节筒与支撑壳螺纹配合。

通过上述技术方案，把支撑座分为支撑壳和调节筒两部分，可通过螺纹连接线固定好调节筒和外管，在通过调节筒与支撑壳螺纹配合的方式来组装，通过调节筒对螺母起到限位作用，防止在组装支撑壳和调节筒的过程中，推杆装置间发生相对晃动，影响组装效果，可以避免推杆装置之间出现安装缝隙，影响操作的准确性。