[实用新型]分料输送装置

权利要求书

1.一种分料输送装置，适用于将至少两工件间隔开的输送，其特征在于，包括：

机架，所述机架上由前向后顺次分布有一分料工位及一转接工位；

进料通道，所述进料通道沿左右方向固定于所述分料工位上，所述工件输送于所述进料通道内；

第一分料机构，所述第一分料机构设于所述分料工位上，所述第一分料机构驱使位于所述进料通道内的所述工件相互远离的间隔开至一第一间隙；及第二分料机构，所述第二分料机构移动设于所述分料工位与所述转接工位之间，所述第二分料机构夹取所述进料通道内间隔开至所述第一间隙的所述工件相互远离的间隔开至一第二间隙并移送至所述转接工位上。

2.根据权利要求1所述的分料输送装置，其特征在于，还包括第一基板，所述第一基板固定于所述机架上，且所述第一基板位于所述分料工位的一侧；所述第一分料机构包含第一直线驱动器、第一移动座及若干隔离板，所述第一直线驱动器沿前后方向固定于所述第一基板上，所述第一移动座沿前后方向滑动设于所述第一基板上，所述第一移动座固定连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述隔离板沿前后方向相互间隔开的固定于所述第一移动座上，所述隔离板的宽度等于所述第一间隙的宽度，相邻两所述隔离板之间的间距等于所述工件的横向宽度；所述第一直线驱动器驱使所述第一移动座带动所述隔离板插置于位于所述进料通道内的所述工件之间的间隙内。

3.根据权利要求1所述的分料输送装置，其特征在于，还包括第二基板、第二直线驱动器及第二移动座，所述第二基板固定于所述机架上，且所述第二基板位于所述转接工位的上方，所述第二直线驱动器沿前后方向固定于所述第二基板上，所述第二移动座沿前后方向滑动设于所述第二基板上，所述第二移动座固定连接于所述第二直线驱动器的输出端。

4.根据权利要求3所述的分料输送装置，其特征在于，所述第二分料机构包含第一纵向安装板、第三直线驱动器、第三移动座、分料导向板及与所述工件一一对应的第一取料组件，所述第一纵向安装板沿竖直方向固定于所述第二移动座的前侧，所述第三直线驱动器沿竖直方向固定于所述第一纵向安装板上，所述第三移动座沿竖直方向滑动设于所述第一纵向安装板上，所述第三移动座固定连接于所述第三直线驱动器的输出端；所述分料导向板沿竖直方向固定于所述第一纵向安装板上，所述分料导向板上形成有与所述第一取料组件一一对应的分料导引部，相邻的两所述分料导引部呈间距由下往上逐渐增大的延伸设置，相邻的两所述分料导引部之顶端的间距等于相邻两所述工件间隔开至所述第二间隙时的中心间距，相邻的两所述分料导引部之底端的间距等于相邻两所述工件间隔开至所述第一间隙时的中心间距；所述第一取料组件沿左右方向滑动设于所述第三移动座上，且所述第一取料组件滑动连接于对应的所述分料导引部上。

5.根据权利要求4所述的分料输送装置，其特征在于，所述分料导引部为开设于所述分料导向板上的长形孔，所述长形孔呈曲线状上下延伸。

6.根据权利要求5所述的分料输送装置，其特征在于，所述第一取料组件包含横向滑座、第一导引轮、第一气动手指、第一夹爪及第二夹爪，所述横向滑座沿左右方向滑动设于所述第三移动座上，所述第一导引轮绕一沿前后方向布置的水平轴心线枢接于所述横向滑座的后侧，所述第一导引轮滑动卡合于对应的所述分料导引部上；所述第一气动手指固定于所述横向滑座上，所述第一夹爪固定于所述第一气动手指之两输出端中的一者，所述第二夹爪固定于所述第一气动手指之两输出端中的另一者。

7.根据权利要求5所述的分料输送装置，其特征在于，还包括与所述工件一一对应的旋转定位机构，所述旋转定位机构包含旋转驱动器、旋转承载座及位置检测传感器，所述旋转驱动器固定于所述机架上，所述旋转承载座固定于所述旋转驱动器的输出端，所述旋转承载座位于所述转接工位上，且所述旋转承载座的位置高于所述进料通道的位置，所述旋转承载座供所述第二分料机构移送至所述转接工位上的所述工件一一对应的承载放置；所述位置检测传感器固定于所述机架上，且所述位置检测传感器正对于所述旋转承载座中的工件。