[实用新型]一种行走式角度传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器装置技术领域，具体为一种行走式角度传感器。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次，往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。但是，市场上常见的角度传感器都存在着一系列缺陷，比如角度传感器在安装完成后不能够对传感器的水平位置进行行走移动，这样使用起来十分的不便，角度传感器虽然具有挡板可以防尘，但是挡板不方便进行收纳，在角度传感器进行安装的时候挡板会十分的碍事，不够实用的问题，这些问题的存在都影响了市场上角度传感器的使用，满足不了使用的需求，为此，我们提出一种行走式角度传感器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行走式角度传感器，以解决上述背景技术中提出的角度传感器在安装完成后不能够对传感器的水平位置进行行走移动，这样使用起来十分的不便，角度传感器虽然具有挡板可以防尘，但是挡板不方便进行收纳，在角度传感器进行安装的时候挡板会十分的碍事，不够实用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行走式角度传感器，包括传感器主体和连接杆，所述传感器主体的上端固定有下挡板，且上挡板贯穿于下挡板的内部，所述连接杆的顶端设置有传感器主体，且连接杆的下方安置有滑动装置，所述滑动装置的外侧设置有固定杆，且滑动装置的底端安装有滑块，所述滑块的下方设置有底座，且底座的右端安装有伺服电机，所述底座的内底面镶嵌有滑槽，且滑槽的上方设置有丝杆，所述丝杆的外侧安装有固定杆，所述传感器主体的上表面固定有圆盘，且圆盘的上端设置有旋转轴。

优选的，所述下挡板与上挡板之间构成伸缩结构。

优选的，所述连接杆与传感器主体底端之间的连接方式为焊接，且连接杆与滑动装置之间为一体结构。

优选的，所述滑动装置包括通孔和螺孔，且通孔对称分布在螺孔的外侧。

优选的，所述螺孔内的螺纹形状与丝杆上的螺纹形状相吻合。

优选的，所述滑块与底座的底面之间为活动连接结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该行走式角度传感器设置有上挡板和下挡板，上挡板和下挡板可以很好的进行防尘，避免了灰尘通过旋转轴与圆盘之间的缝隙进入传感器主体的内部，保证了传感器的使用寿命，而且上挡板可以收缩进下挡板中，这样在进行安装的时候就比较节约空间，不会妨碍安装的进行，设置有伺服电机，通过伺服电机带动丝杆可以带动传感器主体进行左右行走，从而可以根据使用需求自动的对传感器主体的位置进行调节，实用性更强，大大提高了使用的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座内部结构示意图；

图3为本实用新型传感器主体上表面结构示意图；

图4为本实用新型滑动装置侧视结构示意图。

图中：1、传感器主体，2、下挡板，3、上挡板，4、连接杆，5、滑动装置，501、通孔，502、螺孔，6、固定杆，7、滑块，8、底座，9、伺服电机，10、滑槽，11、丝杆，12、圆盘，13、旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。