[实用新型]一种喷胶贴合机

权利要求书

1.一种喷胶贴合机，将第一工件贴合至第二工件上，包括机架以及水平设置于该机架上的传输装置，所述机架上设有将粘胶体喷涂于所述第一工件的喷胶面上的喷胶装置，其特征在于：所述机架上还设有工装夹具，所述传输装置包括传输方向相同且并列排设于所述机架上的第一工件传输装置和第二工件传输装置，所述喷胶装置设有喷胶触发传感器、控制器和执行喷胶动作的喷胶头，所述喷胶触发传感器连接于所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接于所述喷胶头的控制端，所述工装夹具具有将放置于所述第二工件传输装置上的所述第二工件吸取并转递至放置于所述第一工件传输装置上的所述第一工件的喷胶面上的机械手，所述喷胶装置的控制器与该机械手控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷胶贴合机，其特征在于：所述喷胶头通过喷胶头支架固定于所述机架上对应于所述第二工件传输装置的输出端的位置，以传输装置的传输方向为前，与之相反的方向为后，所述工装夹具位于所述喷胶装置的前侧，所述喷胶触发传感器以可沿前后方向移动位置的方式固定于位于所述第二工件传输装置一侧的所述机架上，所述喷胶触发传感器与放置于所述第一工件传输装置上的所述第一工件相对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种喷胶贴合机，其特征在于：所述喷胶头支架以可沿前后方向移动位置的方式固定于位于所述第二工件传输装置一侧的所述机架上，所述喷胶触发传感器与所述喷胶头支架位于所述第二工件传输装置的相同一侧或者相对两侧。

4.根据权利要求3所述的一种喷胶贴合机，其特征在于：所述喷胶头支架包括通过支撑杆固定在一起的底座和夹块，该夹块上安装有横卧设置的导轨，该导轨上外套有沿该导轨滑动的滑块，该滑块上安装有与该导轨相垂直设置的连接杆，所述喷胶头通过该连接杆固定于所述滑块，所述夹块以可沿该支撑杆的轴向方向上、下滑动和沿该支撑杆的周向方向360°旋转的方式固定于所述支撑杆的顶部，所述底座通过螺丝锁固于所述机架上，所述底座上开设有第一螺丝孔，位于所述第二工件传输装置一侧的所述机架上设有复数个沿前后方向整齐排列设置并分别与该第一螺丝孔相匹配的第二螺丝孔。

5.如权利要求1或4所述的一种喷胶贴合机，其特征在于：所述机械手架设于位于所述第二工件传输装置两侧的所述机架上，所述机械手通过螺丝锁固于所述机架上，所述机械手的底部开设有第三螺丝孔，位于所述第二工件传输装置的两侧的所述机架上分别设有复数个沿前后方向整齐排列设置并分别与所述第三螺丝孔相匹配的第四螺丝孔，所述机械手的操作端设有真空吸盘。

6.如权利要求5所述的一种喷胶贴合机，其特征在于：以与前后方向于水平面内相垂直的方向为横向方向，所述机械手设有两个沿横向方向并列设置的所述真空吸盘。

7.如权利要求1所述的一种喷胶贴合机，其特征在于：所述第一工件传输装置为链板带传输装置，所述第二工件传输装置为挡板带传输装置。

8.如权利要求7所述的一种喷胶贴合机，其特征在于：所述机架上设有与所述工装夹具相对应的贴合挡板和第一护边，所述贴合挡板和所述第一护边分别相应位于所述链板带传输装置的两侧，且所述护边位于靠近所述工装夹具的一侧，所述贴合挡板位于远离所述工装夹具的另一侧。

9.如权利要求1、2、3、4、7或8所述的一种喷胶贴合机，其特征在于：所述第一工件为洗洁精，所述第二工件为洗碗布。