[实用新型]电磁制动器

权利要求书

1.一种电磁制动器，其特征在于，具备：

线圈骨架，其缠绕有励磁绕组且为圆环状；

制动铁芯，其具有收容所述线圈骨架的圆环状的凹部；以及

电枢，其由所述励磁绕组所产生的电磁力驱动，

在所述线圈骨架的中央孔的内表面上，在所述线圈骨架的轴向的大致整个长度范围内配置有内侧突起，所述内侧突起沿周向隔开间隔并在多个部位向径向内方突出，且当所述线圈骨架压入到所述制动铁芯的所述凹部时，所述内侧突起被紧压到构成所述凹部的圆柱状的中央凸部的外周面上。

2.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，

所述制动铁芯和收容在所述制动铁芯的所述凹部的所述线圈骨架利用粘接剂固定。

3.根据权利要求1或2所述的电磁制动器，其特征在于，

在所述中央凸部的所述外周面上设置有圆锥面状的凸部侧倾斜面，所述凸部侧倾斜面的外径尺寸从所述中央凸部的前端沿着轴向逐渐变大。

4.根据权利要求1或2所述的电磁制动器，其特征在于，

所述内侧突起的向所述凹部的压入方向的前端具有突起侧倾斜面，所述突起侧倾斜面朝向后端逐渐向径向内方延伸。

5.根据权利要求1或2所述的电磁制动器，其特征在于，

在所述线圈骨架的外周面上设置有外侧突起，所述外侧突起沿周向隔开间隔并在多个部位向径向外方突出，且当所述线圈骨架压入到所述制动铁芯的所述凹部时，所述外侧突起被紧压到所述凹部的内侧面上。

6.根据权利要求1或2所述的电磁制动器，其特征在于，

所述内侧突起沿周向均等地配置。

7.根据权利要求1或2所述的电磁制动器，其特征在于，

所述内侧突起相对于所述线圈骨架的轴向倾斜。

8.根据权利要求1或2所述的电磁制动器，其特征在于，

所述内侧突起具有锥形状，且在所述线圈骨架的轴向上隔开间隔而配置。

9.一种电磁制动器，其特征在于，具备：

线圈骨架，其缠绕有励磁绕组且为圆环状；

制动铁芯，其具有收容所述线圈骨架的圆环状的凹部；以及

电枢，其由所述励磁绕组所产生的电磁力驱动，

在所述线圈骨架的中央孔的内表面上，在所述线圈骨架的轴向上隔开间隔且在大致整个长度范围内配置有内侧突起，所述内侧突起在整个圆周上以圆环状向径向内方突出，且当所述线圈骨架压入到所述制动铁芯的所述凹部时，所述内侧突起被紧压到所述凹部的内侧面上。