[实用新型]一种窗用检测机械手及检测系统

权利要求书

1.一种窗用检测机械手，用于反复开合悬窗，涉及的悬窗包括悬窗机构，以及用于驱动所述悬窗机构的把手，其特征在于，所述窗用检测机械手包括：

机械手，其包括基座以及设于所述基座上的多个转臂，所述多个转臂依次连接，相邻的两个转臂可相对转动；

设置在机械手首端转臂上的驱动模架，由所述机械手移动至把手处与把手配合，通过所述机械手选择性地转动、推动或者拉动把手，实现悬窗的开合。

2.根据权利要求1所述的一种窗用检测机械手，其特征在于：所述驱动模架包括推顶机构、拉动机构以及两个转动机构，所述拉动机构位于推顶机构的前侧，两个转动机构相对地设于拉动机构和推顶机构的两侧，所述推顶机构、拉动机构以及两个转动机构之间围成套设把手的装配口，所述推顶机构用于推动把手，所述拉动机构用于拉动把手，所述转动机构用于转动把手。

3.根据权利要求2所述的一种窗用检测机械手，其特征在于：所述驱动模架还包括安装平台，所述驱动模架通过安装平台与转臂连接；所述推顶机构与安装平台连接，所述两个转动机构的一端与安装平台连接，另一端与拉动机构的两端连接。

4.根据权利要求3所述的一种窗用检测机械手，其特征在于：所述推顶机构可相对安装平台沿推顶把手的反方向活动，所述推顶机构与安装平台之间设有第一弹性复位件，所述第一弹性复位件使推顶机构向推顶把手的方向复位。

5.根据权利要求4所述的一种窗用检测机械手，其特征在于：所述推顶机构包括推顶部和推顶部连接件，所述安装平台上设有与所述推顶部连接件相适配的第一连接孔，推顶部连接件一端与推顶部连接，另一端穿过第一连接孔可相对安装平台活动，所述推顶部连接件的末端上设有防止其脱离安装平台的第一阻挡件，所述安装平台位于第一阻挡件的一侧设有向外延伸的第一导向柱，所述第一阻挡件上设有供所述第一导向柱通过的第一过孔，所述推顶机构通过所述第一过孔可沿所述第一导向柱往复活动，所述第一导向柱的末端设有第一固定座，所述第一弹性复位件套设在第一导向柱上并夹设于第一固定座与第一阻挡件之间。

6.根据权利要求3或4所述的一种窗用检测机械手，其特征在于：所述两个转动机构可相对安装平台沿拉动把手的反方向活动，所述两个转动机构与安装平台之间设有第二弹性复位件，所述第二弹性复位件使两个转动机构向拉动把手的方向复位。

7.根据权利要求6所述的一种窗用检测机械手，其特征在于：所述转动机构包括转动部和转动部连接件，转动部通过转动部连接件与安装平台连接；所述安装平台上设有第二连接孔，所述转动部连接件穿过第二连接孔可相对安装平台活动；

还包括第二阻挡件，所述两个转动部连接件的末端分别与第二阻挡件的两端连接，所述安装平台位于第二阻挡件的一侧设有向外延伸的第二导向柱，所述第二阻挡件上设有供所述第二导向柱通过的第二过孔，所述转动机构通过所述第二过孔可沿所述第二导向柱往复活动，所述第二导向柱的末端设有第二固定座，所述第二弹性复位件套设在第二导向柱上并夹设于第二固定座与第二阻挡件之间。

8.根据权利要求1所述的一种窗用检测机械手，其特征在于：还包括力矩感应装置，所述力矩感应装置包括设置在与驱动模架连接的转臂上并且驱动所述驱动模架转动的力矩感应电机；或者，所述力矩感应装置包括设置在力矩传感器，所述力矩传感器设置在驱动所述驱动模架旋转的电机上。

9.一种应用上述权利要求1至8任一项所述的窗用检测机械手的检测系统，其特征在于：包括所述检测机械手和检测装置，所述检测装置包括用于安装窗体的安装模架和数据统计模块，所述安装模架上设有用于检测窗体开合情况的开合传感器，所述开合传感器与数据统计模块电连接，数据统计模块根据开合传感器传输的数据统计窗体开合的次数。

10.根据权利要求9所述的一种检测系统，其特征在于：所述安装模架包括位于底部的支撑座以及设于支撑座上的窗体安装框架，所述窗体安装框架上可拆卸安装有窗体，所述支撑座包括相对设置的两个导轨，所述窗体安装框架安装在导轨上并且可沿导轨活动，所述安装模架还包括连接导轨与窗体安装框架一侧的支撑臂，所述窗体安装框架位于所述支撑臂的一侧设有滑槽，所述支撑臂连接滑槽和导轨并且可沿滑槽和导轨活动。