[实用新型]一种输电线路检测用行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输电线检测技术领域，具体为一种输电线路检测用行走装置。

背景技术

目前，高压输电线路的运行维护工作，主要还是采用人工巡检的方式，人工巡检劳动量大而且危险性高，随着科技的发展，巡检机器人代替了传统的人工巡检方式，但是机器人巡检存在结构复杂，操作麻烦的缺陷，因此设计一种操作简单、结构简单的巡检装置，很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种输电线路检测用行走装置，解决了现有输电线检测麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路检测用行走装置，包括两个电线柱，所述电线柱之间连接有输电线缆，所述输电线缆的底部设置有盒体，所述盒体的右侧安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的自由端连接有前座体，所述前座体顶部的凹槽中设置有滑轨，且滑轨的顶部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部安装有前支撑柱，所述前支撑柱的顶部焊接有前卡夹，所述前座体的正面安装有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸的自由端连接有第一连杆，且第一连杆的顶部连接在前支撑柱上，所述盒体的左侧安装有后座体，所述后座体顶部的凹槽中设置有滑轨，且滑轨的顶部滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的顶部安装有后支撑柱，所述后支撑柱的顶部焊接有后卡夹，所述后座体的正面安装有第三伸缩气缸，且第三伸缩气缸的自由端连接有第二连杆，所述第二连杆的顶部连接在后支撑柱上，所述盒体顶部的方槽中焊接有固定座，所述固定座上卡接有检测头，所述盒体底部的空腔中铰接有支撑腿，所述支撑腿的底部活动安装有滚轮，所述支撑腿的中部焊接有卡座，所述卡座的中部与第四伸缩气缸的自由端连接，所述第四伸缩气缸的顶部连接在盒体的内壁上。

优选的，所述前卡夹和后卡夹的顶部均安装有吸盘。

优选的，所述固定座的左右两侧均螺纹安装有锁紧螺栓。

优选的，所述前卡夹和后卡夹靠近输电线缆的一侧均开设有卡槽，且卡槽的半径略大于输电线缆的半径。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种输电线路检测用行走装置。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置第一伸缩气缸、前座体、第一滑块、前支撑柱、前卡夹、第二伸缩气缸、第一连杆、后座体、第二滑块、后支撑柱、后卡夹和第三伸缩气缸，首先将行走装置的前卡夹和后卡夹卡在输电线缆上，然后开启第二伸缩气缸，使第一连杆带动前支撑柱底部的第一滑块在前座体上滑动，从而使前卡夹松开输电线缆，然后开启第一伸缩气缸，使前座体以及顶部的前卡夹在输电线缆上滑动，滑动一定距离后，再次开启第二伸缩气缸，使前卡夹卡紧输电线缆，然后开启第三伸缩气缸，使第二连杆带动后支撑柱底部的第二滑块在后座体上滑动，从而使后卡夹松开输电线缆，最后再次开启第一伸缩气缸，带动盒体以及后卡夹整体移向前卡夹，从而使行走装置在输电线缆上移动，并在移动的过程中完成巡检的任务，操作简单且维修便宜。

附图说明

图1为本实用新型结构工作状态示意图；

图2为本实用新型行走装置结构示意图；

图3为本实用新型前座体结构示意图；

图4为本实用新型后卡夹结构侧视图。

图中：1电线柱、2输电线缆、3盒体、4第一伸缩气缸、5前座体、6第一滑块、7前支撑柱、8前卡夹、9第二伸缩气缸、10第一连杆、11后座体、12第二滑块、13后支撑柱、14后卡夹、15第三伸缩气缸、16第二连杆、17固定座、18检测头、19支撑腿、20滚轮、21卡座、22第四伸缩气缸、23吸盘、24锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。