[实用新型]一种带有去除核桃青皮功能的摘果器

权利要求书

1.一种带有去除核桃青皮功能的摘果器，包括支撑杆和摘果剪，所述摘果剪位于所述支撑杆的顶端，其特征在于，所述支撑杆上固定竖直设置有去皮筒，所述去皮筒位于所述摘果剪的下方，所述去皮筒内靠近侧壁的两侧竖直设置有压紧板，所述压紧板与所述去皮筒的侧壁之间连接有压紧装置，所述去皮筒的上侧内壁上固定设置有感应器，所述感应器与所述压紧装置之间连接有PLC控制器，所述压紧板上远离所述去皮筒的侧壁的一侧设置有去皮板，所述去皮板与所述压紧板之间连接有相互上下滑动的滑动机构，所述去皮板上远离所述压紧板的一侧呈锯齿状，所述支撑杆上位于所述去皮筒的下方固定设置有接果网兜。

2.根据权利要求1所述的一种带有去除核桃青皮功能的摘果器，其特征在于，所述压紧装置包括弹簧，所述压紧板与所述去皮筒的侧壁之间通过弹簧连接，所述压紧板与所述去皮筒侧壁之间均设置有电磁铁，所述电磁铁与所述感应器之间通过PLC控制器连接，所述电磁铁上连接有时间控制器。

3.根据权利要求1所述的一种带有去除核桃青皮功能的摘果器，其特征在于，所述滑动机构包括滑槽，所述滑槽竖直开设在所述压紧板上靠近所述去皮板的一侧，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块与所述去皮板固定连接，所述滑块与所述压紧板之间连接有驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种带有去除核桃青皮功能的摘果器，其特征在于，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸包括液压杆，所述液压缸固定设置在所述压紧板上，所述液压杆与所述滑块固定连接。