[实用新型]移动终端保护套脱倒扣机构及自动取件装置

说明书

技术领域

本实用新型属于移动终端保护套生产设备技术领域，尤其涉及一种移动终端保护套脱倒扣机构及自动取件装置。

背景技术

现有技术的移动终端(手机、平板等)保护套一般软质塑胶套和硬质塑胶套，其中硬质塑胶套所采用的塑胶料硬度高、韧性强，导致在注塑成型后的取料变得比较困难。特别地，当移动终端保护套的结构是三侧面倒扣包围，另一侧面在圆角处包围时，那么其倒扣结构的存在导致其脱模更加困难，正常的机械手夹具是在产品顶出方式施加一个拉力，将产品拉离模芯完成脱模，由于产品内部不能出现夹线要求，所以模具上不能做斜顶或行位脱倒扣结构，此种产品侧面倒扣胶位拉住在模芯上使产品不能正常脱模，如果强行拉出，则会损坏产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动终端保护套脱倒扣机构及自动取件装置，旨在解决现有技术中针对侧面具有倒扣的移动终端保护套脱模取件困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种移动终端保护套脱倒扣机构，包括第一气缸、第二气缸、拉钩和平行四边形组件，所述平行四边形组件包括转动板、拉动板和可转动地连接于所述转动板与所述拉动板之间的至少两个连接板，所述拉钩设于所述转动板的一侧，所述第一气缸的活塞杆与所述转动板的另一侧连接，所述第二气缸的活塞杆与所述拉动板的中部连接，所述第一气缸和所述第二气缸分别控制所述转动板和所述拉动板动作进而带动所述拉钩扣勾并拉动移动终端保护套的倒扣。

本实用新型的有益效果：本实用新型的移动终端保护套脱倒扣机构，工作时，通过第一气缸的活塞杆的伸缩运动和第二气缸的活塞杆的伸缩运动，共同形成一个弧形动动作，这样当拉钩扣住移动终端保护套的倒扣边缘时，通过第一气缸和第二气缸的外拉动作，将倒扣位置拉变形，从而将完成移动终端保护套侧面的倒扣脱离对活动镶件的包围，如此使得移动终端保护套从活动镶件上脱模，进而顺利地完成对具有倒扣的移动终端保护套的取件工作。

本实用新型采用的另一技术方案是：一种自动取件装置，包括安装架和上述的移动终端保护套脱倒扣机构，所述第一气缸和所述第二气缸均安装于所述安装架上。

本实用新型的自动取件装置，由于使用有上述的移动终端保护套脱倒扣机构，那么通过该移动终端保护套脱倒扣机构可以顺利地完成对具有倒扣的移动终端保护套的取件工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动取件装置的结构示意图一。

图2为本实用新型实施例提供的自动取件装置的结构示意图二。

图3为本实用新型实施例提供的移动终端保护套脱倒扣机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的移动终端保护套脱倒扣机构的平行四边形组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的移动终端保护套脱倒扣机构的平行四边形组件的结构分解示意图。

图6为本实用新型实施例提供的移动终端保护套脱倒扣机构的平行四边形组件完成单次工作过程的状态示意图。

图7为本实用新型实施例提供的自动取件装置隐藏脱倒扣机构后的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的自动取件装置的夹持机构的结构示意图一。

图9为本实用新型实施例提供的自动取件装置的夹持机构的结构示意图二。

图10为本实用新型实施例提供的自动取件装置的吸附机构的结构示意图一

图11为本实用新型实施例提供的自动取件装置的吸附机构的结构示意图二。

图12为本实用新型实施例提供的自动取件装置的连接机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—安装架 11—安装板

12—支撑板 13—连接柱

20—连接机构 21—第三气缸

22—齿轮座 30—移动终端保护套脱倒扣机构

31—第一气缸 32—第二气缸

33—拉钩 34—平行四边形组件

35—铰接机构 36—安装机构

40—夹持机构 41—夹持气缸

42—第一连接杆 43—第二连接杆

44—第一夹持杆 45—第二夹持杆