[实用新型]一种三自由度仿真座舱

权利要求书

1.一种三自由度仿真座舱，其特征在于，包括：

底座，底座为机构提供一个稳定的支撑，实现整体的承载、固定功能；

三个立柱，固定安装在底座上；

三个安装轴，分别安装在立柱上，其中两个为水平设置，一个为垂直设置；

三套驱动轮组，分别安装在三个安装轴上，绕安装轴旋转，所述驱动轮组由主动轮和安装在主动轮上的从动轮组成，每套驱动轮组包括至少一个主动轮，以及一个主动轮上的至少三个从动轮，从动轮安装在主动轮上组合为驱动轮组；

座舱，放置在驱动轮组上，所述座舱为空心球体座舱，驱动轮组所在平面与球体座舱球心所在水平面之间的距离为0~3/4倍球体半径；

其中，所述主动轮为边缘具有间隔凹槽，中心具有孔结构的正多边形或圆形平板结构，从动轮通过轴体安装在凹槽内，绕轴体旋转。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度仿真座舱，其特征在于，所述三个立柱为第一立柱、第二立柱、第三立柱，第一立柱为圆柱体，第二立柱和第三立柱为“凹”字型的长方体结构，三个安装轴为第一安装轴、第二安装轴、第三安装轴，第一安装轴垂直安装于圆柱体第一立柱的中心线上，第二安装轴和第三安装轴分别横向安装在第二立柱和第三立柱的上部缺口位置中。

3.根据权利要求1所述的一种三自由度仿真座舱，其特征在于，所述驱动轮组包括两个主动轮与六个从动轮，每个主动轮上安装三个从动轮。

4.根据权利要求3所述的一种三自由度仿真座舱，其特征在于，所述主动轮为边缘具有三个间隔凹槽，中心具有孔结构的正六边形平板。

5.根据权利要求3所述的一种三自由度仿真座舱，其特征在于，所述从动轮中间插入有轴体的椭圆、圆球、圆柱体中的其中一种，可绕轴体自由旋转，所述轴体长度大于椭圆体或圆柱体的长轴长度或球体直径的长度，用于安装在主动轮的凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种三自由度仿真座舱，其特征在于，所述座舱为空心球体座舱，分为上半球体和下半球体两部分，上半球体和下半球体之间铰接连接或电磁吸合方式连接。

7.根据权利要求6所述的一种三自由度仿真座舱，其特征在于，所述下半球体内部固定设置座椅，座椅设置有限制乘坐者左右滑动的突起以及限制乘坐者前后、上下滑动或掉出的安全带，座椅具备震动功能。