[实用新型]一种全自动校直机

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，特别是涉及一种全自动校直机。

背景技术

随着社会经济及工业技术的发展，对于机械装置加工制造精度要求日益提高。

火车轴毛坯料为钢材经过高温分段锻造加工而成，分段锻造过程中势必会产生弯曲变形，但是火车轴对直线度要求是十分严格，目前只能通过预留很大的加工量去降低废品率。

现有的火车轴主要采用人工校直和机械辊校。人工校直采用两端支撑中间压力机加载，人工打表反复测量，既费时又费力，而且对人技术水平的依赖性过高，安全性也存在问题。机械辊校就是将各支撑辊调整到火车轴仿形的尺寸，把火车轴放到各支撑辊中间，反复夹紧松开，直至人工判断为合格即可，该方法校直简单，但是校直合格率低，效率偏低，关键是火车轴换型调整非常复杂。现有的校直方法很难适应现有大批量，多品种的火车轴生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动校直机，实现对大批量高温火车轴的全自动上下料和全自动校直，提高校直精度和加工效率，大幅降低火车轴的废品率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动校直机，上下料机构、驱动控制装置、校直工装和移动式主机；

所述驱动控制装置分别与所述上下料机构、所述校直工装及所述移动式主机通信连接；所述上下料机构根据所述驱动控制装置的上下料控制指令执行上下料作业，所述校直工装根据所述驱动控制装置的测量指令执行旋转测量作业，所述驱动控制装置根据所述校直工装的测量作业结果，以控制所述移动式主机执行加载校直作业。

优选地，所述驱动控制装置包括火车轴升降驱动器、火车轴轴向移动驱动器、火车轴径向移动驱动器、主机移动驱动器、火车轴旋转驱动器和火车轴旋转机构升降器；所述火车轴升降驱动器、所述火车轴轴向移动驱动器及所述火车轴径向移动驱动器均设置在所述上下料机构上，所述主机移动驱动器设置于所述移动式主机上，所述火车轴旋转驱动器及所述火车轴旋转机构升降器设置于所述校直工装上。

优选地，所述火车轴升降驱动器、所述火车轴轴向移动驱动器、所述火车轴径向移动驱动器、所述主机移动驱动器、所述火车轴旋转驱动器和所述火车轴旋转机构升降器均内置有反馈模块。

优选地，还包括与所述驱动控制装置连接、用于集成控制各驱动器工作状态的电控柜。

优选地，所述电控柜上设置有与各驱动器相对应的控制按钮、显示器及温控系统。

优选地，所述电控柜上还设置有急停按钮。

本实用新型所提供的全自动校直机，主要包括上下料机构、驱动控制装置、校直工装和移动式主机。其中，驱动控制装置分别与上下料机构、校直工装及移动式主机通信连接；上下料机构根据驱动控制装置的上下料控制指令执行上下料作业，校直工装根据驱动控制装置的测量指令执行旋转测量作业，驱动控制装置根据所述校直工装的测量作业结果，控制移动式主机执行加载校直作业，由于各作业机构均配备驱动控制器，高效地控制上下料作业及校直作业，整个校直过程由控制系统控制完成，实现了高温火车轴的全自动上下料作业和全自动校直作业，提高校直精度和加工效率，避免由于人为因素导致的校直合格率低等问题，同时能够适用于大批量高温火车轴校直作业，该全自动校直机具有自动化程度高、稳定性高、校直精度高、工作效率高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1所示的结构的另一角度视图；

图3为图1所示的驱动控制装置的布置示意图；

图4为图3所示的驱动控制装置的布置的另一角度视图。

其中，图1-图4中：

上下料机构—1，驱动控制装置—2，火车轴升降驱动器—21，火车轴轴向移动驱动器—22，火车轴径向移动驱动器—23，主机移动驱动器—24，火车轴旋转驱动器—25，火车轴旋转机构升降器—26，电控柜—3，校直工装—4，移动式主机—5。

具体实施方式