[实用新型]一种柔性化气动枪防错装置

权利要求书

1.一种柔性化气动枪防错装置，其特征在于，包括：连接在压缩空气气源与任意气动枪之间的电磁阀；与所述电磁阀连接的控制器；以及与所述控制器连接的气动枪到位检测装置、枪数输入装置及报警装置，

其中，所述控制器设置为在所述气动枪到位检测装置检测到所述气动枪到位后，控制所述电磁阀执行开闭动作，同时采集电磁阀每次打开的持续时间，若所述持续时间大于预定值，则认为对应的枪次打枪到位并计数一次，否则控制所述报警装置发出打枪不到位报警信号，当确定所有枪次完成时，判断计数结果是否达到所述枪数输入装置输入的次数，若未达到，则控制所述报警装置发出漏打报警信号。

2.根据权利要求1所述的柔性化气动枪防错装置，其特征在于，所述气动枪到位检测装置安装在一用于支撑所述气动枪的枪托上。

3.根据权利要求1所述的柔性化气动枪防错装置，其特征在于，所述气动枪到位检测装置为感应器。

4.根据权利要求1所述的柔性化气动枪防错装置，其特征在于，所述电磁阀为直动式电磁阀或先导式电磁阀。

5.根据权利要求1所述的柔性化气动枪防错装置，其特征在于，所述报警装置为声光报警装置。

6.根据权利要求1所述的柔性化气动枪防错装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。