[实用新型]PCB板的线爪冲切组装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种PCB板的线爪冲切组装机构。

背景技术

如图1所示，图中所示的PCB板01上装设有线爪02，其中，该线爪02用于连接导线。现有的PCB板线爪组装工艺是通过人工将线爪02插装到PCB板01的安装孔内的，其存在组装效率低、增加了劳动量、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、可减少劳动量、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的PCB板的线爪冲切组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种PCB板的线爪冲切组装机构，包括第一支架、第二支架以及分别位于第二支架两侧的用于将线爪料带半冲切机构输送过来的线爪料带竖立起来的线爪料带竖立转向装置、用于拨动竖立起来的线爪料带使其往后输送的第一线爪料带拨料输送装置、用于带动线爪冲刀和料带冲刀进行冲切的线爪冲切驱动装置、用于对线爪料带上的线爪进行冲切的线爪冲刀、用于切断废线爪料带的第一料带冲刀、用于与线爪冲刀和第一料带冲刀配合冲切的第一冲切凹模、用于配合线爪冲刀对冲切后的线爪施加横向浮顶力的线爪浮顶装置、用于将第一冲切凹模内的线爪下压装入到PCB板的安装孔的线爪下压插装装置、用于将PCB板向上顶起使其与线爪相组装的PCB板上顶装置、用于配合PCB板上顶装置对被向上顶起的PCB板施加下压浮顶力的PCB板浮顶装置、用于对被切断的废线爪料带进行卸料的废料带卸料滑道，所述线爪冲切驱动装置通过第二支架装设在第一支架的顶部，所述线爪料带竖立转向装置、第一线爪料带拨料输送装置、第一冲切凹模和废料带卸料滑道分别沿线爪料带的输送方向依次装设在第二支架的侧边上，所述线爪下压插装装置装设在第一冲切凹模的顶部并能够插入到第一冲切凹模上开设的线爪冲孔内，所述PCB板上顶装置位于第一冲切凹模的下方，所述线爪浮顶装置横向装设在第一冲切凹模上并对准第一冲切凹模上开设的线爪冲孔，所述PCB板浮顶装置装设在第一冲切凹模上并位于PCB板上顶装置的上方，所述废料带卸料滑道的进料端装设在第一冲切凹模上开设的第一料带冲孔的出口处，所述第一冲切凹模上沿线爪料带的输送方向贯穿有与线爪冲孔和第一料带冲孔垂直连通的第一料带进料通道，所述线爪冲切驱动装置与穿过第二支架的侧边并置于第一冲切凹模的第一料带冲孔内的线爪冲刀和穿过第二支架的侧边并置于第一冲切凹模的第一料带冲孔内的第一料带冲刀传动连接。

作为优选的实施方式，所述线爪料带竖立转向装置包括滚轮安装座、竖立导向轮和两个用于夹持线爪料带使其保持在竖立状态的夹持导向轮，所述滚轮安装座装设在第二支架的侧边上，所述竖立导向轮装设在滚轮安装座的前端，所述竖立导向轮上开设有用于放置线爪料带的竖立导向槽，两个夹持导向轮装设在滚轮安装座上。

作为优选的实施方式，所述第一线爪料带拨料输送装置包括第一进料导向座、第一拨料安装座、第一横向滑轨组件、第一拨料横移气缸、第一拨料移动块、第一插料气缸、第一插料拨动针安装座和用于插入到线爪料带的定位孔中的第一料带插料拨动针，所述第一进料导向座和第一拨料安装座分别装设在第二支架的侧边上，所述第一拨料移动块通过第一横向滑轨组件与第一拨料安装座滑动连接，所述第一拨料横移气缸通过第一拨料横移气缸安装座装设在第一拨料安装座上并与第一拨料移动块传动连接，所述第一插料气缸通过第一插料气缸安装座装设在第一拨料移动块上，所述第一插料气缸通过第一插料拨动针安装座与第一料带插料拨动针传动连接，所述第一料带插料拨动针能够依次穿过第一拨料移动块上开设的第一插料拨动针孔和第一进料导向座上开设的第一拨料孔插入到第一进料导向座的进料导向通道内。

作为优选的实施方式，所述线爪冲切驱动装置包括线爪冲切驱动气缸、驱动连接柱、连接柱安装座、铰链、滑槽固定座和滑动安装块，所述线爪冲切驱动气缸装设在第二支架的顶部，所述驱动连接柱的上端与线爪冲切驱动气缸相连接，所述驱动连接柱的下端置于连接柱安装座的安装孔中，所述连接柱安装座和滑槽固定座分别装设在第一支架的顶部，所述滑槽固定座位于连接柱安装座的两侧，所述滑动安装块活动安装在两个滑槽固定座的滑槽内，所述铰链的一端与驱动连接柱的下端相铰接，所述铰链的另一端与各自对应的滑动安装块相铰接，所述线爪冲刀和第一料带冲刀均装设在两个滑动安装块的侧边。

作为优选的实施方式，所述滑动安装块的侧边还装设有用于插入到线爪料带的定位孔中的第一料带定位针，所述第一料带定位针位于线爪冲刀下方。