[实用新型]一种深井救援装置用深井救援器及深井救援装置

权利要求书

1.深井救援装置用深井救援器，其特征在于：包括架体，所述架体上设有可沿井壁上下移动的行走单元和供落井人员攀附的救援单元，所述行走单元包括能够在径向方向伸缩的伸缩机构以及安装在伸缩机构的自由端的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有行走轮，所述救援单元位于架体的下部，所述救援单元包括固定连接在架体上且向下延伸的救援架以及连接在救援架上的救援件。

2.根据权利要求1所述的深井救援装置用深井救援器，其特征在于：所述伸缩机构包括驱动装置以及与驱动装置连接的连杆机构。

3.根据权利要求2所述的深井救援装置用深井救援器，其特征在于：所述架体为圆环形，所述驱动装置为固定设置在架体中部的气缸，所述连杆机构包括铰接在平板上的长臂，气缸伸缩杆穿过架体且气缸伸缩杆顶端与平板固定连接，还包括两端分别与架体和长臂铰接的支撑臂，所述驱动电机安装在长臂端部。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的深井救援装置用深井救援器，其特征在于：所述行走轮为麦克纳姆轮。

5.根据权利要求1所述的深井救援装置用深井救援器，其特征在于：所述救援件为救援绳。

6.根据权利要求1所述的深井救援装置用深井救援器，其特征在于：所述救援单元靠近井底的一端安装有照明灯。

7.根据权利要求1所述的深井救援装置用深井救援器，其特征在于：所述救援单元远离井底的一端设有可观察井下状况的高清摄像机。

8.深井救援装置，其特征在于：包括控制部分、拉绳部分和深井救援器，所述深井救援器包括架体，所述架体上设有可沿井壁上下移动的行走单元和供落井人员攀附的救援单元，所述行走单元包括能够在径向方向伸缩的伸缩机构以及安装在伸缩机构的自由端的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有行走轮，所述救援单元位于架体的下部，所述救援单元包括固定连接在架体上且向下延伸的救援架以及连接在救援架上的救援件。

9.根据权利要求8所述的深井救援装置，其特征在于：所述伸缩机构包括驱动装置以及与驱动装置连接的连杆机构。

10.根据权利要求9所述的深井救援装置，其特征在于：所述架体为圆环形，所述驱动装置为固定设置在架体中部的气缸，所述连杆机构包括铰接在平板上的长臂，气缸伸缩杆穿过架体且气缸伸缩杆顶端与平板固定连接，还包括两端分别与架体和长臂铰接的支撑臂，所述驱动电机安装在长臂端部。

11.根据权利要求8-10任意一项所述的深井救援装置，其特征在于：所述行走轮为麦克纳姆轮。

12.根据权利要求8所述的深井救援装置，其特征在于：所述救援件为救援绳。

13.根据权利要求8所述的深井救援装置，其特征在于：所述救援单元靠近井底的一端安装有照明灯。

14.根据权利要求8所述的深井救援装置，其特征在于：所述救援单元远离井底的一端设有可观察井下状况的高清摄像机。