[实用新型]一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人有效

申请号：	201721073537.6	申请日：	2017-08-24
公开（公告）号：	CN208864746U	公开（公告）日：	2019-05-17
发明（设计）人：	张剑韬;胡昆;朱岩;沈林鹏;杨嘉林;熊麟霏;励建安	申请（专利权）人：	深圳市罗伯医疗机器人研究所
主分类号：	A61H3/00	分类号：	A61H3/00
代理公司：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205	代理人：	廖华均
地址：	518000 广东省深圳市南***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	小腿壳体壳体大腿碳纤维复合材料下肢康复机器人伸缩机构碳纤维管铰接伸缩机构固定本实用新型抗疲劳特性碳纤维板下肢康复铰接点上端下端机器人关节驱动
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【说明书】：

本实用新型公开了一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人，包括大腿壳体、小腿壳体和伸缩机构，大腿壳体与小腿壳体铰接，伸缩机构的上端和下端分别与大腿壳体和小腿壳体铰接，并可驱动大腿壳体和小腿壳体绕铰接点相对转动，大腿壳体和/或小腿壳体的两侧部嵌装有碳纤维板，小腿壳体上设置有碳纤维管，碳纤维管的一端与伸缩机构固定连接，另一端与小腿壳体靠近关节处固定连接。本实用新型的一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人，具有可以提高机器人的结构强度和抗疲劳特性，减少其重量，从而减轻患者的负担等优点。

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械领域，尤其涉及一种应用于膝关节矫形助行的下肢康复机器人。

背景技术

现有技术中，下肢康复机器人通常包括大腿壳体、小腿壳体和伸缩机构，大腿壳体和小腿壳体的的两侧部，以及小腿壳体靠近关节的位置均为集中受力部位，目前市面上的膝关节矫形、外骨骼助行类的机器人在集中受力部位大部分采用铝合金原件作为承重单元，而铝合金的密度约为2.7g/cm³，重量过重，增加了患者在行走时的负担，不便于患者使用。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种在承重部位使用碳纤维复合材料，从而提高结构强度和抗疲劳特性，减少重量，减轻患者的负担的下肢康复机器人。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人，包括大腿壳体、小腿壳体和伸缩机构，大腿壳体与小腿壳体铰接，伸缩机构的上端和下端分别与大腿壳体和小腿壳体铰接，并可驱动大腿壳体和小腿壳体绕铰接点相对转动，大腿壳体和/或小腿壳体的承重部位使用碳纤维复合材料。

优选地，大腿壳体和/或小腿壳体的两侧部嵌装有碳纤维板。

优选地，小腿壳体上设置有碳纤维管，碳纤维管的一端与伸缩机构固定连接，另一端与小腿壳体靠近关节处固定连接。

优选地，所述大腿壳体和小腿壳体通过分别固定在其上的大腿壳体连接板和小腿壳体连接板铰接。

优选地，所述小腿壳体连接板上设置有安装槽，大腿壳体连接板上设置有与安装槽配合的连接部，连接部通过销轴与安装槽转动连接。

优选地，所述碳纤维管设置有三根，三根碳纤维管的一端均连接于伸缩机构的同一位置，另一端分别连接小腿壳体的不同位置，从而构造成三角支撑架结构。

优选地，所述碳纤维板嵌装在大腿壳体和/或小腿壳体的外侧面。

优选地，所述大腿壳体和/或小腿壳体的两侧部的中间位置嵌装有碳纤维板。

优选地，所述碳纤维板上设置有用于与零部件进行安装的连接孔。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种使用碳纤维复合材料的下肢康复机器人通过在大腿壳体和/或小腿壳体的承重部位使用碳纤维复合材料，提高了机器人的结构强度和抗疲劳特性，并且减少机器人的重量，减轻患者的负担。