[实用新型]一种掘进机出渣监测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于掘进机技术领域，特别涉及一种掘进机出渣监测装置。

背景技术

21世纪是信息化的时代，实现现代化生产和信息化管理需要在生产方式上进行不断地革新。掘进机应用技术，应紧跟时代步伐，加强自动化管理，以适应信息化建设要求。然而，目前的掘进机检测系统是基于各种传感器，通过无线设备实现数据接收分析的或者是基于虚拟仪器的掘进机状态监测系统；在恶劣的环境下，传感器会受到环境因素的影响，导致采集数据不准确或者设备损坏等问题，不利于实时、准确、稳定地监测掘进机的状况；而且，设备和维护方面都需要投入很多的人力、物力。

近年来，工业制造2025预示着机器视觉检测是我国工业朝着智能化方向发展的必然趋势，对工业朝着智能化、自动化方面发展具有重要的意义。机器视觉技术水平仍在不断的提升，基于嵌入式的机器视觉系统将成为未来的发展方向；嵌入式系统可以进行实时视觉图像采集、视觉图像处理控制，具有结构紧凑、成本低、功耗低的特点。机器视觉系统的基本特点是速度快、信息量大、精度高和非接触，能够极大地提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适合人工作业的环境、人工视觉难以满足要求或有大批量重复性操作的场合，用机器视觉代替人工视觉可以大大提高生产效率。

机器视觉技术与其他传感技术相融合也是一个趋势，多传感器技术在探测、跟踪和目标识别方面能够提高系统的可靠性。对于掘进机的出渣检测而言，检测的环境会比较恶劣，所获取的图像质量较差，如果将机器视觉技术与其他传感器技术结合，利用传感器本身的优越性弥补图像的不足，将可以更好的完成出渣的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种掘进机出渣监测装置，用机器视觉的方法提高出渣监测的效率、准确率，避免恶劣换环境造成的监测不准确等问题，同时还可以降低人工成本。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种掘进机出渣监测装置，包括滚轴、皮带机输送带、工业摄像机和上位机；皮带机输送带在滚轴的带动下将围岩出渣输送到隧道洞外；工业摄像机采集出渣视频图像，然后将视频传输给上位机处理；上位机通过视频监控连接线与工业摄像机进行连接；上位机包括出渣分析监控器。

具体的，出渣分析监控器是一台监控计算机，用于图像识别程序计算及监测结果展示。

具体的，工业摄像机通过USB接口传输视频到出渣分析监控器。

优选的，出渣分析监控器进一步通过网线与视频数据存储服务器连接。

优选的，工业摄像机采用MU3V130M，130万像素150帧高速的工业相机。

优选的，工业摄像机通过皮带上方支架固定在输送带的正上方。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

本实用新型用机器视觉的方法提高出渣监测的效率、准确率，避免恶劣换环境造成的监测不准确等问题，同时还可以降低人工成本。

附图说明

图1是实施例装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

图1为掘进机出渣监测装置的总体结构，包括：滚轴5、皮带机输送带6、工业摄像机2、出渣分析监控器1和视频数据存储服务器3。

滚轴5是带动皮带机运动的动力所在；皮带机输送带6在滚轴的带动下将围岩出渣4输送到隧道洞外；围岩出渣4，是本装置的监测对象，监测内容包括破碎程度、负荷和分类。

工业摄像机2采用MU3V130M，130万像素150帧高速的工业相机，用于采集出渣视频图像，然后将视频传输给上位机；上位机通过视频监控连接线与工业摄像机进行连接。

具体的，工业摄像机2通过USB接口传输视频到出渣分析监控器1；出渣分析监控器1是一台监控计算机，用于图像识别程序计算及监测结果展示；出渣分析监控器1进一步通过网线与视频数据存储服务器3连接。

皮带上方支架7用于固定工业摄像机，工业摄像机固定在输送带的正上方。

通过视频监控采集出渣图像数据，通过视频监控链接线传送到上位机监控器，监控器嵌套了软件处理算法，包括围岩出渣破碎程度监测、负荷程度监测以及围岩分类等，实现对掘进围岩出渣的实时、动态监测，监控器将视频数据及结果存储于视频数据存储服务器3。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。