[实用新型]一种协作机器人手臂低压铸造模具

权利要求书

1.一种协作机器人手臂低压铸造模具，其特征在于，包括上模和下模；所述下模上设有第一成型座；所述第一成型座上设有内腔砂芯定位槽；所述上模上设有第二成型座，所述第二成型座上设有内腔砂芯；所述第一成型座与所述第二成型座相互适配，以组成所述内腔砂芯的型腔；所述低压铸造模具为金属型低压铸造模具。

2.根据权利要求1所述的协作机器人手臂低压铸造模具，其特征在于，还包括第一滑块、第二滑块以及第三滑块；所述下模位于所述第一成型座两侧设有滑块安装面；所述第一滑块和所述第二滑块分别设置于所述滑块安装面上；所述第一成型座一端设有滑块安装槽，所述第三滑块设置于所述滑块安装槽内。

3.根据权利要求2所述的协作机器人手臂低压铸造模具，其特征在于，还包括第一滑块连接机构、第二滑块连接机构以及第三滑块连接机构；所述第一滑块连接机构与所述第一滑块固定连接；所述第二滑块连接机构与所述第二滑块固定连接；所述第三滑块连接机构与所述第三滑块固定连接；所述第一滑块连接机构、所述第二滑块连接机构以及所述第三滑块连接机构分别设置于所述下模的侧边。

4.根据权利要求1所述的协作机器人手臂低压铸造模具，其特征在于，还包括有下模浇口盆分流板和下模浇口盆；所述第一成型座上设有浇口，所述下模浇口盆分流板设置于所述下模浇口盆和所述下模之间，用于连通所述浇口和所述下模浇口盆。

5.根据权利要求4所述的协作机器人手臂低压铸造模具，其特征在于，还包括过滤网；所述浇口包括两个，一个所述浇口设置于所述内腔砂芯定位槽内，另一个所述浇口设置于所述第一成型座的台阶上；所述过滤网设置于所述浇口上。

6.根据权利要求5所述的协作机器人手臂低压铸造模具，其特征在于，所述过滤网为圆形且为内凹型结构。

7.根据权利要求5所述的协作机器人手臂低压铸造模具，其特征在于，所述第二成型座还设有浇柱；所述浇柱与所述台阶上的所述浇口相适配。

8.根据权利要求1所述的协作机器人手臂低压铸造模具，其特征在于，所述上模与所述内腔砂芯接触面设有排气孔；所述上模的填充部位和排气死角处设有排气塞孔。

9.根据权利要求1所述的协作机器人手臂低压铸造模具，其特征在于，还包括上模连接柱和上模顶出机构；所述上模连接柱设置于所述上模上端面的四周；所述上模顶出机构设置于所述上模上端面上。

10.根据权利要求9所述的协作机器人手臂低压铸造模具，其特征在于，所述上模顶出机构包括顶杆固定板、顶杆顶出板、复位杆以及顶杆；所述顶杆固定板通过所述顶杆设置于所述上模上端；所述顶杆顶出板设置于所述顶杆固定板的上端面；所述复位杆设置于所述上模上，并与所述顶杆顶出板连接。