[实用新型]一种表压自动装芯片设备有效
申请号: | 201721074136.2 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN207338317U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 戴伟众;王猛猛 | 申请(专利权)人: | 昆山冠匠自动化设备有限公司 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67 |
代理公司: | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 朱亮淞 |
地址: | 215314 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 芯片 设备 | ||
本实用新型公开了一种表压自动装芯片设备,包括工作台、传送带、焊接机械手和吸气机械手,所述传送带上均匀设置有托盘,所述传送带设置在工作台上方,所述焊接机械手与吸气机械手分别可旋转设置在传送带两侧,所述吸气机械手包括底座、升降杆、机械臂和可旋转吸头,所述底座固定设置在工作台上,所述升降杆下端可旋转设置在底座上,所述升降杆上端与机械臂连接设置,且机械臂末端设置有可旋转吸头,所述可旋转吸头顶端设置有吸气孔,所述吸气塑胶导管与吸气孔连通设置,且吸气塑胶导管与吸气装置连接。本实用新型提供的一种表压自动装芯片设备,电路板固定稳定,可直接进行表压芯片的安装,工作效率高,稳定性好。
技术领域
本实用新型机械设备技术领域,尤其涉及一种表压自动装芯片设备。
背景技术
目前市场上装芯片的设备比较少,尤其是表压自动装芯片更是很难看到,为了提高生产效率,一些企业在生产时需要大量自动化设备。而且市场上近似的装芯片的设备工作效率不够高,而且需要耗费一定的人力进行看护管理,其次稳定性不够好,产品质量不够高,且容易造成生产安全事故,给企业和工作者都会造成一定的损失。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种工作效率高、稳定性好、节省劳动力的表压自动装芯片设备。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种表压自动装芯片设备,包括工作台、传送带、焊接机械手和吸气机械手,所述传送带上均匀设置有托盘,所述传送带设置在工作台上方,所述焊接机械手与吸气机械手分别可旋转设置在传送带两侧,且焊接机械手与吸气机械手设置在工作台上。
进一步的,所述托盘为上端开口的盒体结构,所述托盘底面设置有十字形托架,所述托架与托盘为一体结构;所述托盘四周内侧壁分别固定设置有弹簧,所述弹簧另一端固定设置U型卡位件,所述卡位件可在弹簧压缩或者回弹方向移动;所述卡位件的U 型槽内夹持设置有电路板,且电路板可拆卸设置在托盘内。
进一步的,所述吸气机械手包括底座、升降杆、机械臂和可旋转吸头,所述底座固定设置在工作台上,所述升降杆下端可旋转设置在底座上,所述升降杆上端与机械臂连接设置,且机械臂末端设置有可旋转吸头。
进一步的,所述可旋转吸头顶端设置有吸气孔,所述可旋转吸头连接设置有吸气塑胶导管,所述吸气塑胶导管与吸气孔连通设置,所述吸气塑胶导管沿机械臂延伸,所述吸气塑胶导管穿过升降杆设置,且吸气塑胶导管与吸气装置连接。
进一步的,所述工作台上还设置有芯片盘,所述芯片盘可拆卸设置在定位框内,且芯片盘与吸气机械手同侧设置;所述芯片盘上表面设置有若干组均匀分布的管脚槽,若干组所述管脚槽内分别对应设置有表压芯片。
进一步的,所述工作台上还设置有笔记本电脑,所述笔记本电脑与焊接机械手同侧设置。
有益效果:本实用新型的一种表压自动装芯片设备,可利用机械手进行自动表压芯片的安装,相比其他的装芯片设备,其固定电路板比较稳定,产品质量好,工作效率高,比较稳定,而且节省劳动力。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构示意图;
附图2为吸气机械手与吸气装置连接结构示意图;
附图3为托盘结构示意图;
附图4为电路板夹持设置在托盘内的结构示意图;
附图5为芯片盘结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造