[实用新型]用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置及具有其的车辆

说明书

本实用新型公开了一种用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置及具有其的车辆，所述用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置包括：保险杠本体；保险杠支撑总成，其设在所述保险杠本体的背面，为所述保险杠本体提供前后伸缩的弹性支撑力；以及信号触发器，其设在所述保险杠支撑总成的后方，并与所述保险杠支撑总成隔开的距离为预设值，所述信号触发器的感应端的至少部分与所述保险杠支撑总成位于同一水平面内。本实用新型在车辆发生碰撞的时候，能够将碰撞信号直接、快速地通过信号触发器输出，比如输出给车辆的控制系统，以便车辆即刻做出制动反馈，提高了自动驾驶车辆的安全性。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，特别是涉及一种用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置及具有其的车辆。

背景技术

自动驾驶技术在智能交通领域方面是极为重要的组成部分，随着计算能力的迅速提升以及智能交通自动化需求的日益提升，越来越多的国家研究机构与公司、企业关注智能驾驶这一技术领域。与有人驾驶一样地，自动驾驶也需要满足行车安全的要求，防范未然，事故损伤最小化，甚至超过有人驾驶的事故规避反应等级。

自动驾驶技术目前在低速交通领域应用十分广泛。低速自动驾驶车辆需要对外部环境进行实时感知和定位，车辆上安装了大量的传感器和雷达，由于车辆处于低速阶段，因此很少考虑车辆碰撞产生的事故。车辆结构本身的牢固程度决定了事故后的破损程度，也决定了行人受到伤害的程度。为了减轻意外碰撞致使人员及车辆的损坏，车辆保险杠在这其中起到了不可忽视的作用。而现有的低速自动驾驶车辆的保险杠的缓冲性能和智能化在设计过程中考虑较少。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置，所述用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置包括：保险杠本体；保险杠支撑总成，其设在所述保险杠本体的背面，为所述保险杠本体提供前后伸缩的弹性支撑力；以及信号触发器，其设在所述保险杠支撑总成的后方，并与所述保险杠支撑总成隔开的距离为预设值，所述信号触发器的感应端的至少部分与所述保险杠支撑总成位于同一水平面内。

进一步地，所述保险杠支撑总成包括阻尼器，所述阻尼器的受力端支撑在所述保险杠本体的背面，所述阻尼器的触发端与所述保险杠支撑总成隔开的距离为预设值，且所述触发端的至少部分与所述信号触发器的感应端位于同一个水平面内。

进一步地，所述保险杠支撑总成还包括长度调节杆，其垂直于所述保险杠本体设置，且所述长度调节杆的一端固定连接在所述保险杠本体的背面，另一端沿水平方向连接到所述阻尼器的受力端。

进一步地，所述阻尼器通过连接件与所述信号触发器连接。

进一步地，所述连接件为开口朝下的U型板，其具有：第一连接子板，其安装所述阻尼器，所述阻尼器的触发端从前往后贯穿所述第一连接子板，并在所述保险杠本体受到的冲击力能够向后运动，能够撞击到所述信号触发器的感应端；和第二连接子板，其与所述第一连接子板平行，所述第二连接子板安装所述信号触发器，且所述信号触发器的触发端从后往前贯穿所述第二连接子板。

进一步地，所述保险杠支撑总成的数量为两个，并呈左右对称地布置在所述保险杠本体的背面，一所述保险杠支撑总成对应设一所述信号触发器。

进一步地，所述用于低速自动驾驶车辆的智能保险杠装置还包括支撑架，所述支撑架具有：横杆，其平行于所述保险杠本体，且两端的底面分别连接到连接件的顶面；和支撑柱，其在所述横杆的长度方向布置在两所述保险杠支撑总成之间，并且所述支撑柱的一端设在所述所述横杆的背面，另一端沿水平方向伸出。

进一步地，所述保险杠本体的两端共同朝一侧弯曲。