[实用新型]一种用于步进电机自动放转子的装置有效
申请号: | 201721074259.6 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN207354024U | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 朱庸;肖锦;梁凯;周菜;周天 | 申请(专利权)人: | 随州锦翔机电有限公司 |
主分类号: | H02K15/16 | 分类号: | H02K15/16 |
代理公司: | 武汉今天智汇专利代理事务所(普通合伙) 42228 | 代理人: | 邓寅杰 |
地址: | 441300 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 步进 电机 自动 转子 装置 | ||
1.一种用于步进电机自动放转子的装置,其特征在于:包含底座(1)、定子工装(2)、转子工装(3)、机械手(4)、气缸(5)及步进电机(6);所述机械手(4)设置在所述底座(1)上部的中央位置;所述步进电机(6)设置在所述底座(1)下部的中央位置,且步进电机(6)与机械手(4)连接;所述定子工装(2)与转子工装(3)均设置在所述底座(1)上部,且定子工装(2)与转子工装(3)对称分设在所述机械手(4)的两侧;所述气缸(5)设置在所述机械手(4)上。
2.根据权利要求1所述的用于步进电机自动放转子的装置,其特征在于:所述机械手(4)包含转动臂(4-1)和抓取爪(4-2),所述转动臂(4-1)与所述步进电机(6)的电机转轴连接,所述抓取爪(4-2)与所述气缸(5)的活塞杆连接,所述气缸(5)的缸筒与所述转动臂(4-1)连接。
3.根据权利要求1所述的用于步进电机自动放转子的装置,其特征在于:所述底座(1)可呈圆盘形或矩形。
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