[实用新型]一种轮毂电机固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机安装部件领域，尤其涉及一种轮毂电机固定装置。

背景技术

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，最大的特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，利用轮毂电机技术大大简化了电动车辆的机械结构。

现有的轮毂电机安装结构为带扁口的固定板，将轮毂电机的电机轴穿过固定板上的扁口，并通过单键或者花键连接，在电动平衡车上得到了广泛的应用。但是上述现有技术中，由于电机轴与安转部件的接触面较小，结构较为单薄，虽然电机轴轴向不会发生位移，但是径向容易晃动，所以这种安装结构通常应用于双出轴轮毂电机的安装固定。导致了当采用单出轴的电动平衡车或机器人的移动底盘时，传统的安装结构并不能提供良好的安装固定效果的技术问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种轮毂电机固定装置，解决了当采用单出轴的电动平衡车或机器人的移动底盘时，传统的安装结构并不能提供良好的安装固定效果的技术问题。

本实用新型提供了一种轮毂电机固定装置，包括：固定支架、电机轴、楔形键块和螺栓；

所述电机轴设置有限位槽，所述楔形键块的底面与所述限位槽配合；

所述固定支架设置有空腔，所述空腔的形状与所述楔形键块和所述电机轴结合的形状一致；

所述楔形键块的楔形面开设有延伸至所述楔形键块内部的凹槽；

所述螺栓的螺杆设置在所述凹槽内，与所述空腔内壁螺纹连接，所述螺栓的头部设置在所述凹槽外，所述螺栓用于将所述楔形键块与固定支架固定连接。

优选地，所述固定支架设置有与所述螺栓对应的第一内螺纹通孔。

优选地，所述楔形键块凹槽底部设置有与所述螺栓对应的内螺纹。

优选地，所述电机轴和所述空腔为过盈配合。

优选地，所述楔形键块与所述空腔为过盈配合。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型公开了一种轮毂电机固定装置，通过固定支架的空腔和楔形键块对电机轴进行固定，固定支架通孔内壁和电机轴圆柱表面为面与面的接触，固定牢靠，避免径向晃动，螺栓通过与所述空腔内壁连接，使得空腔的楔形面对楔形键块的楔形面有一个相对的压力，进一步使得楔形键块与电机轴的限位槽表面存在一定压力，电机轴径向被空腔固定，轴向被楔形键块固定，相当于电机轴被双重锁止，避免电机轴的径向转动和轴向位移，解决了当采用单出轴的电动平衡车或机器人的移动底盘时，传统的安装结构并不能提供良好的安装固定效果的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种轮毂电机固定装置的装配图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种轮毂电机固定装置的爆炸图；

附图标记如下：

1、电机轴；2、固定支架；3、楔形键块；4、螺栓；5、空腔；7、限位槽；8、凹槽；9、第一内螺纹通孔。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种轮毂电机固定装置，通过固定支架的空腔和楔形键块对电机轴进行固定，固定支架通孔内壁和电机轴圆柱表面为面与面的接触，固定牢靠，避免径向晃动，螺栓通过与所述空腔内壁连接，使得空腔的楔形面对楔形键块的楔形面有一个相对的压力，进一步使得楔形键块与电机轴的限位槽表面存在一定压力，电机轴径向被空腔固定，轴向被楔形键块固定，相当于电机轴被双重锁止，避免电机轴的径向转动和轴向位移，解决了当采用单出轴的电动平衡车或机器人的移动底盘时，传统的安装结构并不能提供良好的安装固定效果的技术问题。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中提供的一种轮毂电机固定装置的一个实施例，包括：固定支架2、电机轴1、楔形键块3和螺栓4；

所述电机轴1设置有限位槽7，所述楔形键块3的底面与所述限位槽7配合；

所述固定支架2设置有空腔5，所述空腔5的形状与所述楔形键块3和所述电机轴1结合的形状一致；

所述楔形键块3的楔形面开设有延伸至所述楔形键块3内部的凹槽8；

所述螺栓4的螺杆设置在所述凹槽8内，与所述空腔5内壁螺纹连接，所述螺栓4的头部设置在所述凹槽8外，所述螺栓4用于将所述楔形键块3与固定支架2固定连接。