[实用新型]线性磨边无棱角磨片机

权利要求书

1.线性磨边无棱角磨片机，包括一磨边机，所述磨边机包括一固定座，所述固定座上滑动连接一基座，所述固定座上设有用于引导基座滑动的导轨，所述基座上安装有一用于夹持镜片的镜片夹持轴，其特征在于，还包括一镜片扫描系统，所述镜片扫描系统包括一镜片扫描机构，所述镜片扫描机构安装在所述固定座上；

所述镜片扫描机构包括一扫描头，所述扫描头包括用于与镜片相抵的扫描探针，所述扫描探针的长度方向平行于所述镜片夹持轴的长度方向；

所述扫描头还包括一中心轴线平行于扫描探针的长度方向的旋转轴，所述旋转轴通过一摆臂连接所述扫描探针，所述扫描探针转动轨迹滑过镜片夹持抽的轴心；

所述镜片扫描机构还包括一用于驱动扫描头与镜片相抵的弹性复位机构；

所述镜片扫描系统还包括一感应旋转轴旋转角度的编码器，所述编码器的转轴与所述旋转轴传动连接；

所述编码器固定在所述固定座上。

2.根据权利要求1所述的线性磨边无棱角磨片机，其特征在于：所述扫描头还包括一旋转轴支架，所述旋转轴支架与所述旋转轴形成一伸缩方向平行于旋转轴的中心轴线的伸缩机构；

所述旋转轴与所述旋转轴支架滑动连接，所述旋转轴与所述旋转轴支架通过一弹性方向平行于伸缩机构的伸缩方向的复位弹簧相连；

所述伸缩机构上还固定有一用于监测伸缩机构伸缩量的位移传感器；

所述旋转轴支架连接一驱动所述伸缩机构转动的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的线性磨边无棱角磨片机，其特征在于：所述位移传感器是一旋转编码器；

所述旋转轴的外壁上设有一长度方向垂直于旋转轴的长度方向的杆状凸起，所述旋转轴支架上开设有一引导方向平行于伸缩机构的伸缩方向的引导槽，所述杆状凸起位于所述引导槽内；

所述杆状凸起固定有长度方向平行于所述旋转轴的长度方向的直齿条，所述直齿条与一齿轮啮合，所述齿轮套设在所述旋转编码器的转轴上；

所述旋转编码器固定在所述旋转轴支架的外壁上。